機(jī)器人RV減速器的端面剛度涉及工作狀態(tài)下的工業(yè)機(jī)器人的承載能力和運(yùn)行平穩(wěn)性，是一種重要機(jī)械性能參數(shù)。本系統(tǒng)根據(jù)RV減速器端面剛度的試驗(yàn)要求，給出RV減速器端面剛度測量和計(jì)算方法，研制響應(yīng)的彎曲剛度測試臺(tái)。根據(jù)國標(biāo)GB/T 35089-2018機(jī)器人用精密齒輪傳動(dòng)裝置試驗(yàn)方法及參照其它國標(biāo)要求對減速器進(jìn)行彎曲剛度測試。

詳細(xì)介紹

RT4000—精密減速機(jī)（RV/諧波/行星）彎曲剛度測試系統(tǒng)—產(chǎn)品背景

概述：

　　臺(tái)架圖片

參考標(biāo)準(zhǔn)：

●GB/T 35089-2018機(jī)器人用精密齒輪傳動(dòng)裝置試驗(yàn)方法

●GB/T 37165-2018機(jī)器人用精密擺線針輪減速器

●GB/T 30819-2014 機(jī)器人用諧波齒輪減速器

●GB/T 14118-1993 諧波傳動(dòng)減速器

●GBT 11281-2009 微電機(jī)用齒輪減速器通用技術(shù)條件

●JB/T 5558-2015 減（增）速器試驗(yàn)方法

●國外減速器產(chǎn)品樣本

RT4000—精密減速機(jī)（RV/諧波/行星）彎曲剛度測試系統(tǒng)—拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

RT4000—精密減速機(jī)（RV/諧波/行星）彎曲剛度測試系統(tǒng)采用模塊化、一體式設(shè)計(jì)，操作部分符合人體工程學(xué)設(shè)計(jì)，能完成彎曲剛度試驗(yàn)。由機(jī)械系統(tǒng)、加載系統(tǒng)、測量系統(tǒng)和上位機(jī)軟件系統(tǒng)等組成。

●機(jī)械系統(tǒng)：機(jī)械平臺(tái)、連接機(jī)構(gòu)等。

●加載系統(tǒng)：軸向加載、徑向加載等。

●被測件系統(tǒng)：被測件工裝，轉(zhuǎn)接盤等。

●測量系統(tǒng)：加載力測試、傾角測試等。

●軟件系統(tǒng)：上位機(jī)測試軟件數(shù)據(jù)采集通訊模塊、數(shù)據(jù)采集設(shè)置模塊、數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)交換控制模塊、數(shù)據(jù)處理模塊。由上位機(jī)根據(jù)試驗(yàn)項(xiàng)目完成試驗(yàn)控制、數(shù)據(jù)分析與顯示、數(shù)據(jù)記錄與導(dǎo)出等功能。

RT4000—精密減速機(jī)（RV/諧波/行星）彎曲剛度測試系統(tǒng)—系統(tǒng)功能

測試范圍及精度：

●負(fù)載推力：0-20000N(可非標(biāo)定制)

●加載力測試精度：±0.1%F.S

●傾角測量精度：0.001°

試驗(yàn)項(xiàng)目：

靜態(tài)、軸向、徑向加載、傾斜角度測試

RT4000—精密減速機(jī)（RV/諧波/行星）彎曲剛度測試系統(tǒng)—主要特點(diǎn)

01 功能模塊化

將所有臺(tái)架搭建采用功能模塊化，以模塊組合的形式集中于一臺(tái)測試系統(tǒng)。

02 的測量手段

采用的測控系統(tǒng)，包含測量加載力、傾角測試等。