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當(dāng)前位置:盈泰德科技(深圳)有限公司>>3d無序抓取>>3D定位引導(dǎo)抓取(機(jī)器視覺方案)

3D定位引導(dǎo)抓?。C(jī)器視覺方案)

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更新時間:2023-01-25 09:08:59瀏覽次數(shù):235次

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經(jīng)營模式:其他

商鋪產(chǎn)品:6條

所在地區(qū):

聯(lián)系人:李小姐

產(chǎn)品簡介

3D定位引導(dǎo)抓?。☉?yīng)用場景)智能裝卸設(shè)備通過傳感器探測繪制地圖,并規(guī)劃路徑自動導(dǎo)航進(jìn)入棚車內(nèi)部,同時末端通過傳感器識別并定位箱裝或袋裝貨物,輔助裝卸機(jī)構(gòu)進(jìn)行裝卸貨

詳細(xì)介紹

3D定位引導(dǎo)抓?。☉?yīng)用場景)

智能裝卸設(shè)備通過傳感器探測繪制地圖,并規(guī)劃路徑自動導(dǎo)航進(jìn)入棚車內(nèi)部,同時末端通過傳感器識別并定位箱裝或袋裝貨物,輔助裝卸機(jī)構(gòu)進(jìn)行裝卸貨。

3D定位引導(dǎo)抓取(機(jī)器視覺方案)-機(jī)器視覺_視覺檢測設(shè)備_3D視覺_缺陷檢測

3D定位引導(dǎo)抓?。窂揭?guī)劃)

卸箱過程中,在較遠(yuǎn)處,利用相機(jī)拍攝當(dāng)前貨物堆疊圖像,并根據(jù)深度信息確定當(dāng)前端面的貨物的尺寸和位置,自上而下設(shè)計(jì)卸箱(袋)順序,并對后端堆碼垛機(jī)構(gòu)給出托盤堆碼順序;在逐箱抓取過程中,近距離拍攝當(dāng)前貨物圖像,重新定位與測量,修正機(jī)械手的位置。然后由外向內(nèi)重復(fù)操作。

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(a) 整體拍攝 (b) 局部拍攝

圖1 卸箱識別流程 裝箱過程中,根據(jù)預(yù)設(shè)路徑自下而上,由里向外,通過視覺系統(tǒng)判斷當(dāng)前位置有無干涉。

3D定位引導(dǎo)抓?。ǚ桨刚f明)

通過采集圖像信息,輸出對象定位和定向,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品定位抓取。需每次來料位置偏差較小,以保證在視野范圍內(nèi);

 

3D定位引導(dǎo)抓?。ㄏ到y(tǒng)功能)

1.系統(tǒng)檢測到產(chǎn)品時,輸出坐標(biāo)信息。

2.信息實(shí)時展示,記錄產(chǎn)品信息。

3.提供系統(tǒng)參數(shù)調(diào)整、圖像保存等專用工具,系統(tǒng)界面具有友好性、可操作性和直觀性。

4.為了保證數(shù)據(jù)的安全性,系統(tǒng)設(shè)罝了權(quán)限管理,只有具備權(quán)限的管理員才能修改相應(yīng)系統(tǒng)參數(shù)。

5.根據(jù)產(chǎn)品的類型自動區(qū)分,自動匹配檢測程序,檢測區(qū)域可以根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整。

6.檢測歷史記錄的自動統(tǒng)計(jì)、保存、查詢、調(diào)用等功能。

如果你的工業(yè)生產(chǎn)線中,可能用的到機(jī)器視覺或深度學(xué)習(xí)方面的技術(shù),那不妨和我們盈泰德科技聊聊,我們會先根據(jù)你的需求分析,從一個專業(yè)的角度免費(fèi)來給你設(shè)計(jì)一個合適你的方案,然后聽取你的意見,再詳細(xì)洽談,最后即使沒能達(dá)成合作,我們也非常希望能多認(rèn)識個朋友。

 

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