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焊接機器人、裝配、上下料機器人-ABB-IRB-4600

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更新時間：2023-06-03 07:38:57瀏覽次數(shù)：227次

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成都聯(lián)潤科技有限公司

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產(chǎn)品簡介

焊接機器人、裝配、上下料機器人-ABB-IRB-4600

詳細介紹

——聯(lián)潤科技可根據(jù)客戶的需求來設(shè)計IRB-4600機器人的上下料、弧焊、切割、點膠、碼垛、裝配、測量、修邊、拋光、機械管理、包裝等集成工藝！

機器人型號 Robot model			IRB 4600
軸數(shù) Controlled axes			6
運動半徑 Max. reach			2050mm
負載 Max. load capacity at wrist			60kg
運動范圍 Motion range	J1 回轉(zhuǎn)		+180°至-180°
	J2 立臂		+150°至- 90°
	J3 橫臂		+ 75°至-180°
	J4 腕		+400°至-400°
	J5 腕擺		+120°至-125°
	J6 腕傳		+400°至-400°
運動速度 Max. speed	J1		175°/s
	J2		175°/s
	J3		175°/s
	J4		250°/s
	J5		250°/s
	J6		360°/s
重復(fù)精度 Repeatability			±0.06mm
機械本體重量 Mechanical unit mass			412kg
安裝方式 Installation method			落地式、倒置式、傾斜式
防護等級 Protection grade			IP67
底座尺寸 Base size			512*676mm
機器人高度 Robot height			1727mm
使用環(huán)境 Environmental Science		溫度 Temperature	+5℃至+52℃
		濕度 Humidity	≤95%