沖床自動送料機械手

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更新時間：2023-06-15 07:16:04瀏覽次數(shù)：463次

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東莞市唯德自動化設(shè)備科技有限公司

經(jīng)營模式：其他

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產(chǎn)品簡介

適用材料：覆蓋膜、屏蔽膜、FPC、PP膜、銅箔、銀箔。功能,原理：自動上料、自動下料。采用PLC+伺服電機控制兩組X ， Z軸運動。分別完成送料→沖壓→出料動作從而達(dá)到自動運行目的，代替人工操作。設(shè)備特點：1、雙手臂：右邊機械手負(fù)責(zé)取料，左邊機械手負(fù)責(zé)移料及下料，實現(xiàn)高效率；2、節(jié)約人力：一人看管5臺以上，人員只需負(fù)責(zé)換裝料盤即可；3、避免工傷：人的手臂無需伸到?jīng)_床內(nèi)部，杜絕工傷；4、產(chǎn)能穩(wěn)定......

詳細(xì)介紹

設(shè)備主要配置表：

序號	物料名稱	序號	物料名稱
1	伺服電機	6	氣動元件
2	伺服驅(qū)動	7	真空發(fā)生器
3	PLC	8	導(dǎo)軌
4	繼電器	9	絲桿
5	觸摸屏	10	安全光柵

外觀尺寸：

技術(shù)參數(shù)：

序號	項目	參數(shù)
1	外形尺寸（L×W×H）	17508001350（單位: MM）
2	固定方式	落地式，用螺栓與沖床連接
3	重量	約300KG
4	耗電量	0.4度/小時
5	供需電源	單相AC220V ,1500W
6	環(huán)境要求	干凈，無塵，潔凈房，避免潮濕、高溫
7	工作氣壓/管徑	≧0.6MPA，干燥壓縮空氣，耗氣量<15l>
8	機器零件及外形表面處理	烤漆、鍍鉻或氧化處理，整機顏色為白色
9	連續(xù)工作時長	24小時可連續(xù)運轉(zhuǎn)，定期補充潤滑油，清理雜物

產(chǎn)品技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)及驗收標(biāo)準(zhǔn)

序號	項目	參數(shù)
1、機械臂技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)：
1	軸數(shù)	共五軸：兩手臂橫向移動、上下移動，左臂兩軸，右臂兩軸，料盤一軸，左右臂可獨立移動。
2	機械臂運動方式	伺服電機+同步帶左右傳動+絲桿上下移動
3	潤滑方式	從油嘴加注潤滑油
4	2軸疊加方式	先X（橫向）軸再在X軸上加裝Z（上下）軸，Z軸上安裝吸盤組
2、吸盤技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)：
1	吸盤數(shù)量	40個，每個機械手臂20個
2	吸盤材質(zhì)	硅膠
3	吸盤尺寸mm	吸盤總高15mm，分別為右臂直徑8 mm 和左臂直徑6 mm
4	吸盤固定方式	磁鐵吸附在鐵條上
5	吸盤分類	40個吸盤共分2組，單個可手動選擇是否使用
6	吸盤的更換與通用性	標(biāo)配為直徑8mm的配20個/臺，直徑6mm的配20個/臺，在產(chǎn)品較小時請使用小吸盤，手動拔出即可更換。正常2種規(guī)格的吸盤可以通用所有的產(chǎn)品
7	吸盤組厚度	吸料盤整體厚度37mm
3、材料技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)：
1	適用材料種類	覆蓋膜、屏蔽膜、PP膜、銅箔、銀箔、FPC的沖槽沖縫等
2	材料要求	必須是連板,即沖完產(chǎn)品后不會自由脫落且輕微受力不掉落不變形，沖切后廢料不會殘留模具上形，沖切后廢料不會殘留模具上
2	材料要求	材料平整，不能彎曲變形嚴(yán)重，沖切后不能帶膠粘附或緊卡在模具上，覆蓋膜或屏蔽膜等輔料沖切前離型膜完好不易掉落且不相互粘附（如有輕微靜電粘附，可配合隨機配送除靜電的等離子風(fēng)機使用），沖床或模具導(dǎo)柱不可太高而遮擋機械手臂。
3	可沖裁尺寸	：長500mm寬250mm（非標(biāo)可定制）最?。洪L60mm寬60mm
4	沖床行程要求	≧55mm
5	沖裁步距	5mm-300mm
6	最多支持步數(shù)	75步
7	步距精度	±0.015mm
8	可沖裁厚度范圍	0.15-1.0mm,厚度1mm為FPC加補強總厚度，若PIN針處有補強，不可卡的太緊
9	料盤數(shù)量	2個，可輪流互換使用
10	料盤尺寸	長450mm 寬350mm
11	料盤定位針尺寸	定位針總高度為93mm，可裝料高度為60mm，單張材料厚度為0.15mm時，可裝載250張。
4、沖裁精度技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)：
1	掛釘方式	吸盤吸取一張材料，移動到模具內(nèi)，將材料掛到模具PIN針上
2	掛釘誤差	± 0.015 mm
3	模具PIN針要求	必須為圓錐頭（倒圓角），必須高于模具表面5mm
5、沖裁效率技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)：
1	裝料時間	有2個料盤輪換使用，換料的時間20s
2	效率（不含初次調(diào)機時間）	950-1600沖/小時

注意：效率根據(jù)材料的材質(zhì)、沖裁次數(shù)以及沖裁間距的不同而有所變化。

關(guān)鍵詞：伺服電機繼電器離子風(fēng)機

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