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IMU610三軸慣性測量單元

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產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地北京市

聯(lián)系方式:周建章查看聯(lián)系方式

更新時間:2025-04-19 09:09:54瀏覽次數(shù):42次

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經(jīng)營模式:其他

商鋪產(chǎn)品:108條

所在地區(qū):

聯(lián)系人:周建章

產(chǎn)品簡介

IMU610是可靠、高抗震的固態(tài)慣性測量單元

詳細介紹

IMU610是可靠、高抗震的固態(tài)慣性測量單元。內(nèi)置精確相互垂直安裝的三軸環(huán)形硅振子陀螺儀、三軸油阻尼(或空氣阻尼)加速度計以及指南針,并經(jīng)過三軸轉(zhuǎn)臺精密校準以滿足不同條件下的性能需求。數(shù)據(jù)融合通過內(nèi)置 DSP進行擴展卡爾慢濾波器實現(xiàn),給出實時、準確的載體姿態(tài)和傳感器數(shù)據(jù)。

IMU610含有內(nèi)部減震結(jié)構(gòu),可在強震和沖擊環(huán)境下保持性能。 IMU610支持外部擴展 GPS實現(xiàn)組合導(dǎo)航(可選)。

應(yīng)用無人駕駛直升機和輕型直升機無人駕駛固定翼和自動導(dǎo)航車平臺穩(wěn)定和瞄準船舶及海底機器人慣性測量系統(tǒng)動中通機器人控制及機械狀態(tài)監(jiān)控

特性震動環(huán)境下一致的性能內(nèi)減震結(jié)構(gòu)精確校準陀螺儀的零點、零點溫度系數(shù)、靈敏度、靈敏度溫度系數(shù)、正交性誤差和加速度效應(yīng),加速度計的零點、零點溫度系數(shù)、靈敏度、靈敏度溫度系數(shù)和正交性誤差500Hz快速計算,128kSPS高速同步采樣保證運動細節(jié)的計算,抑制混疊,提高信噪比數(shù)據(jù)包速率250Hz,RS232接口低功耗:典型 0.25A (12V)

IMU/VG/AHRS610系列是一款高可靠,可使用于高振動環(huán)境的固態(tài)航姿慣性測量系統(tǒng)。它由三個振動環(huán)陀螺儀和三個內(nèi)部阻尼的加速度傳感器安裝在每個空間軸的垂直。每個器件出廠時校準工作溫度范圍。傳感器的融合算法與外部的卡爾曼濾波器,以提供動態(tài)滾動和俯仰角的特性。該系列產(chǎn)品具有一個高性能的振動隔離機制,在振動和沖擊的條件下表現(xiàn)出色的可靠性。IMU610可以接受外部GPS輔助其航向,也可擴展為VG610AHRS610等航姿系統(tǒng)。其在6g的強振動環(huán)境下仍可保持輸出值的穩(wěn)定可靠,其性能優(yōu)于Crossbow 440系列慣性測量產(chǎn)品。

主要指標:

關(guān)鍵詞:傳感器
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