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水下搜救(多波束聲吶)機(jī)器人結(jié)合人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)，水下搜救機(jī)器人將具備更強(qiáng)的自主學(xué)習(xí)和決策能力，能夠更高效地完成搜救任務(wù)。集成更多的功能模塊，以滿足不同場(chǎng)景下的救援需求。通過(guò)5G等高速通信技術(shù)，救援人員將能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)水下搜救機(jī)器人的遠(yuǎn)程操控和協(xié)作，進(jìn)一步提高搜救效率和安全性。水下探測(cè)搜救機(jī)器人在水域救援、水下考古與探險(xiǎn)以及水下設(shè)施檢查與維護(hù)等領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用領(lǐng)域的拓展，水下搜救機(jī)器人有望在更多領(lǐng)域發(fā)揮更大的作用，為人類的生命財(cái)產(chǎn)安全提供更加有力的保障。

水下搜救(多波束聲吶)機(jī)器人技術(shù)不斷探索，借助極清晰的成像技術(shù)為下水打撈、救援

者提供了河床、水域的掃描視圖、三維視圖以及水下生命的探測(cè)，可以更加直觀了

解水下結(jié)構(gòu)，大大提高了水下作業(yè)的效率，是水下打撈救援可依賴重要的設(shè)備之一

1、屏幕類型：9寸IPS屏，分辨率≥1900*1080，亮度≥1200尼特。

2、屏幕功能：中文操作系統(tǒng)，可開(kāi)啟四分屏/六分屏，同時(shí)查看四個(gè)/六個(gè)畫面，且可獨(dú)立控制，也可任意設(shè)置組合界面，可顯示定位、水溫、時(shí)間、量程。

3、耐壓水深：≥300m。

4、防水等級(jí)：≥IP68。

5、快捷鍵功能：具有5個(gè)可自定義編輯快捷按鍵。                          

6、可視角度：垂直視角160°，80°上/下，水平視角 160°，80°左/右。

7、探測(cè)量程：結(jié)構(gòu)下掃≥90m，結(jié)構(gòu)側(cè)掃≥180m，最大量程深度≥300m。

8、支持功能：自動(dòng)舵、藍(lán)牙連接、雷達(dá)兼容性3G、4G、HALO24雷達(dá)天線、GPS、WAAS/EGNOS、全球簡(jiǎn)易海圖、船舶自動(dòng)識(shí)別、內(nèi)置CHIRP1和CHIRP2雙通道聲吶。

9、聲吶工作頻率：50KHZ/83KHZ/200KHZ/455KHZ/800KHZ/1200KHZ，可用CHIRP頻率。

10、錄制功能：聲吶、結(jié)構(gòu)掃描具有錄制功能可回放分析。

11、工作電壓：12V。

12、功耗：33.12W。

13、聲吶功率：600W。

14、使用環(huán)境溫度：-15℃~+55℃。

15、設(shè)備配置：NMEA0183數(shù)據(jù)輸出/輸入RS422、支持波特率4800,19200,38400、2個(gè)以太網(wǎng)接口、1個(gè)NMEA2000數(shù)據(jù)接口、視頻輸入接口、2個(gè)微型SD數(shù)據(jù)卡插槽，最大支持32G。

16、航點(diǎn)和航跡儲(chǔ)存數(shù)量：航點(diǎn)儲(chǔ)存數(shù)量3000個(gè)、航跡儲(chǔ)存數(shù)量100條、航跡儲(chǔ)存數(shù)量、100(每條航跡最多10000點(diǎn))、支持船舶自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)、可支持音響功放連接。

17、聲吶警報(bào): 淺水報(bào)警，GPS報(bào)警功能。

18、供電配置: 供電箱具有兩種供電模式，分別為內(nèi)置電池供電和外置AC供電，供電箱可顯示電池電量，可快速插拔電池接口充電，電池續(xù)航時(shí)間≥12小時(shí)，外置AC供電可實(shí)現(xiàn)無(wú)限續(xù)航。

19、拆卸支架和手持探桿：主機(jī)和聲吶探頭應(yīng)具備可安裝可拆卸支架，可快速在沖鋒舟/橡皮艇上安裝使用，具備調(diào)節(jié)聲吶探頭深淺功能。

20、水下視圖探頭

探頭直徑：≤70mm。

高度：≤162mm。

防水等級(jí)：≥IP68。

視角：120°。

旋轉(zhuǎn)角度：可左右旋轉(zhuǎn)360°。

線纜：標(biāo)配50米，直徑5MM，可用于水下和深井探測(cè)。

工作水深：50米。

使用溫度：-20--60度。

儲(chǔ)存溫度：-30--80度。

調(diào)節(jié)方式：手動(dòng)/自動(dòng)。

照明功能：≥36顆高亮夜視燈，白光燈24顆 ，紅外燈12顆，具有白光和紅外切換使用功能。

21、水下3D探頭，具備水下三維立體成像能力

側(cè)掃/下掃描成像：455/800KHZ。

探頭功率：500w RMS，工作溫度范圍-28～75攝氏度，防水等級(jí)ipx7。

電源：12/24V雙電壓，工作電壓范圍9V～32V直流電。

標(biāo)配線纜：6米。

支持軟件升級(jí)更新。