當前位置：常州日月機械有限公司>>移動機器人工作站>>移動機器人工作站

移動機器人工作站

返回列表頁

參考價

面議

具體成交價以合同協(xié)議為準

產(chǎn)品型號

品牌

廠商性質(zhì)其他

所在地

在線詢價收藏產(chǎn)品查看聯(lián)系電話

聯(lián)系方式：查看聯(lián)系方式

更新時間：2024-12-18 12:01:16瀏覽次數(shù)：143次

聯(lián)系我時，請告知來自環(huán)保在線

產(chǎn)品分類 品牌分類

  移動機器人工作站

全部產(chǎn)品列表

暫無信息

常州日月機械有限公司

經(jīng)營模式：其他

商鋪產(chǎn)品：19條

所在地區(qū)：

詢價 給他留言

產(chǎn)品簡介

移動機器人工作站設(shè)備介紹該設(shè)備是我公司為南京航空航天大學(xué)（用戶為航空工業(yè)成飛）研制的移動機器人工作站，移動底盤為麥克納姆輪AGV，搭載KUKAKR400機器人機器人附屬設(shè)備，兩臺設(shè)備協(xié)同工作，完成某型號的科研生產(chǎn)任務(wù)（863專項）

詳細介紹

移動機器人工作站

微信截圖_20201218114153

設(shè)備介紹

該設(shè)備是我公司為南京航空航天大學(xué)（用戶為航空工業(yè)成飛）研制的移動機器人工作站，移動底盤為麥克納姆輪AGV，搭載KUKA KR400機器人機器人附屬設(shè)備，兩臺設(shè)備協(xié)同工作，完成某型號的科研生產(chǎn)任務(wù)（863專項）。設(shè)備采用多傳感器融合定位調(diào)姿技術(shù)，定位精度±0.5mm，調(diào)平精度±0.5°;機械臂伸展狀態(tài)下末端承受極限載荷（ 400Kg ），24小時后移動底盤無位移；末端視覺系統(tǒng)檢測精度±0.2mm。

通過適應(yīng)性設(shè)計，可適配主流機械臂，在調(diào)度系統(tǒng)的調(diào)配下選擇有效路徑到達作業(yè)點，完成焊接、打磨、拆裝等工作，擴展了機械臂的應(yīng)用范圍，實現(xiàn)“機器人+"作業(yè)模式。

設(shè)備外觀

微信截圖_20201218114238

設(shè)備優(yōu)勢

高定位精度	高承載能力
多軸聯(lián)動控制技術(shù)搭配多傳感器融合，行走精度 ±1mm，定位精度±0.5mm，調(diào)平精度±0.5°，機械臂末端視覺定位精度±0.2mm。	獨立自驅(qū)重載麥克納姆輪組，單車負載***大10噸，可適應(yīng)市售絕大部分型號工業(yè)機械臂，并可安裝生產(chǎn)所需其它附屬設(shè)備。
高整體剛性	高本質(zhì)安全
整體優(yōu)化設(shè)計，布局合理，在機械臂伸展狀態(tài)承受極限載荷，底盤無位移。	航空實際使用案例確保即使在誤操作或發(fā)生故障的情況下也不會造成事故。

設(shè)備參數(shù)

類別	項目	參數(shù)	備注
	型號	KUKA KR400-2830	可適配其它品牌


機械臂
	末端負載	400Kg
	末端執(zhí)行機構(gòu)	按需設(shè)計
	末端定位方式	2D/3D視覺
	供電方式	380V 50Hz	外接線纜
	可集成設(shè)備	控制柜、氣源等	按需
	輪組形式	麥克納姆輪





移動
底盤
	負載能力	4.5噸	機器人3.5噸
	支撐調(diào)平	4點獨立調(diào)姿
	運動形式	直行、橫移、斜行、原點旋轉(zhuǎn)等
	運行速度	0.3m/s
	導(dǎo)航方式	自動導(dǎo)航，手動遙控	標配激光導(dǎo)航
	導(dǎo)航精度	±20mm	激光導(dǎo)航
	定位精度	±1mm	二次定位
	動力源	磷酸鐵鋰電池	手動/自動充電
	工作時長h	4小時	根據(jù)要求配置
	安全配置	360°激光雷達/防撞開關(guān)/急停開關(guān)
	通訊方式	無線局域網(wǎng)	可與MES等通訊
	其它擴展功能	根據(jù)現(xiàn)場工況配置各種工業(yè)設(shè)備