舵角指示器 BW144 DEIF丹控 PLC控制系統(tǒng) 船舶海工磚井平臺(tái)

舵角指示器是用來(lái)指示船舶行時(shí)舵葉轉(zhuǎn)動(dòng)方向和角度的儀器。

通常安裝位置：船舶駕駛艙舵臺(tái)正前方一臺(tái)；駕駛艙外兩翼腳各一臺(tái)。

操舵裝置是轉(zhuǎn)動(dòng)舵的裝置，包括轉(zhuǎn)動(dòng)舵的動(dòng)力設(shè)備、轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)和向舵桿施加轉(zhuǎn)矩的部件(如舵柄或舵扇)。嚴(yán)格地講舵機(jī)是轉(zhuǎn)舵的動(dòng)力設(shè)備(例如電動(dòng)液壓舵機(jī)是指電動(dòng)機(jī)及其所驅(qū)動(dòng)的液壓泵和輔助設(shè)備)，但船上習(xí)慣籠統(tǒng)地將整個(gè)操舵裝置簡(jiǎn)稱為舵機(jī)。

簡(jiǎn)述

組成

日本三菱MITSUBISHI液壓馬達(dá)AMC-30A-M2-31

TMK-33A-M 液壓馬達(dá)

三菱MITSUBISHI液壓馬達(dá) RMM-210-105A-L-22PD 

MITSUBISHI三菱AMC-30A-0-41

MITSUBISHI三菱AMC-30A-M2

MITSUBISHI三菱AMC-30A-M-31

MITSUBISHI三菱M20B-SM2-25D

MITSUBISHI三菱M35A-SM1-21Y

MITSUBISHI三菱M35B-SM2-25D

MITSUBISHI三菱RMC-210A-L-22Y

MITSUBISHI三菱RMC-350A-L-22Y

MITSUBISHI三菱RMM-210-84A-L-22PD

MITSUBISHI三菱RMM-210-84A-L-22VD

MITSUBISHI三菱RMM-210-105A-L-22PD

MITSUBISHI三菱RMM-350 -105 A - L - 22 VD

MITSUBISHI三菱RMM350-105A-L-22PD

MITSUBISHI三菱RMM-350-105A-L-22VR

MITSUBISHI三菱RMM-350-175A-L-22PD

MITSUBISHI三菱TMC-55A-M

MITSUBISHI三菱TMK-33A-M

TMK33A-M

防爆安全柵9373/21-12-10

功能

舵角指示器的主要功能是提供準(zhǔn)確的舵角信息，以幫助飛行員控制飛行器的姿態(tài)和飛行方向，確保飛行的安全和穩(wěn)定。以下是舵角指示器的主要功能:

1.實(shí)時(shí)顯示舵角:舵角指示器通過(guò)指針或數(shù)字顯示飛行器的舵角并及時(shí)更新舵角信息。飛行員可以根據(jù)指示器上顯示的舵角信息調(diào)整飛行器的操縱，使飛行器保持預(yù)期的姿態(tài)。

2.提供準(zhǔn)確的舵角測(cè)量:舵角指示器使用精密的傳感器和測(cè)量技術(shù)能夠準(zhǔn)確測(cè)量飛行器的舵角，并將測(cè)量結(jié)果以可讀的方式顯示出來(lái)這使得飛行員能夠準(zhǔn)確地了解飛行器的舵角，從而做出正確的操縱動(dòng)作。

常用的舵角指示器有交流電動(dòng)舵角指示器和干電池式舵角指示器。

      交流電動(dòng)舵角指示器

      交流電動(dòng)舵角指示器是由自整角機(jī)組成的同步跟蹤系統(tǒng)，其原理如圖所示，舵角發(fā)送自整角機(jī)安裝在舵機(jī)上，它的轉(zhuǎn)子與舵柱機(jī)械連接。舵角接受自整角機(jī)安裝在駕駛臺(tái)和舵機(jī)房，其轉(zhuǎn)子帶動(dòng)指針偏轉(zhuǎn)，指針在刻度盤上所指示的角度即表示舵葉偏轉(zhuǎn)的角度。

      當(dāng)舵葉被舵機(jī)帶動(dòng)偏轉(zhuǎn)的同時(shí)，也帶動(dòng)了舵角發(fā)送器的轉(zhuǎn)子偏轉(zhuǎn)，根據(jù)自整角機(jī)同步傳動(dòng)的原理，舵角接收自整角機(jī)的轉(zhuǎn)子因整步力矩作用而偏轉(zhuǎn)相同角度，使其軸帶動(dòng)指針偏轉(zhuǎn)指示偏角。電位計(jì)式舵角指示器     

   電位計(jì)式舵角指示器

       如圖所示，當(dāng)移動(dòng)臂D點(diǎn)被舵葉的傳動(dòng)裝置帶向左邊移動(dòng)時(shí)，此時(shí)D點(diǎn)電位高于B點(diǎn)電位，電流由D點(diǎn)經(jīng)微安表流向B點(diǎn)，表的指針偏離中間零位向左偏轉(zhuǎn)。當(dāng)D點(diǎn)被舵葉的傳動(dòng)裝置帶向右邊移動(dòng)時(shí)， B點(diǎn)電位高于D點(diǎn)，電流方向由B點(diǎn)流向D點(diǎn)，表的指針向右偏轉(zhuǎn)。 D點(diǎn)和B點(diǎn)重合時(shí)，兩點(diǎn)電位相同，微安表無(wú)電流通過(guò)，指針處于中間零位不動(dòng)。當(dāng)D、B兩點(diǎn)偏離越遠(yuǎn)，電位差越大，流過(guò)微安表的電流增大，指針偏轉(zhuǎn)角度也增大，因此能達(dá)到指示舵角和方向的目的，僅電流刻度換成角度指示而已?？勺冸娮鑂用來(lái)調(diào)節(jié)指針偏轉(zhuǎn)的極限位置（40") ，調(diào)節(jié)方法是按下按鈕SB ，調(diào)節(jié)可變電阻R ，使微安表的指針達(dá)到極限位置的刻度，再松開之。

舵角指示器是用來(lái)檢測(cè)舵葉相對(duì)于船舶首尾線的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)角的設(shè)備,其原理與電動(dòng)傳令 鐘相同。但是,傳令鐘的發(fā)送器是由手柄操縱,舵角指示器的發(fā)送器是通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)由舵桿驅(qū) 動(dòng)。常用的舵角指示器見(jiàn)表8.3.12—18。 圖8.3.12—57為ODA—JF和ODA—JS舵角指示發(fā)送器和接收器聯(lián)接成的舵角指示系 統(tǒng)。它是通過(guò)帶有熱保護(hù)裝置EJ的接線箱相互聯(lián)接。在工作中若電流太大,熱保護(hù)裝置EJ動(dòng) 作,其4對(duì)常閉觸點(diǎn)打開,切斷自整角機(jī)三相繞組之間的電路。同時(shí)還切斷斷電指示器S線圈 的電路,使吊牌落下,告知有故障。

防爆黃色指示燈8013/22-02-43

防爆綠色指示燈8013/22-02-53

防爆開關(guān)8003/28-3-1

防爆指示燈8013/22-02-93

人機(jī)界面ET-65-RS232

防爆按鈕8602 PTB 01 ATEX 1029U

聲光報(bào)警器FD40/D00/A/RN/12

繼電器9185/12-45-10 227600

紅色防爆啟停按鈕8040/11

防爆接線盒8118/122-199

聲光報(bào)警器YL5/IS/C/T4/R

三防燈6470/1211-2252-100-1

防爆接線盒8146/5-602-000

防爆指示燈8018/313

電機(jī)控制模塊SMC21-1 5821130

人機(jī)界面MT-567-SX-TFT-AC-AL

防爆插頭8570/12-306

繼電器9170/10-12-21S

品牌:DAMCOS 丹科斯丹麥

顯示器 165B9056 DAMCOS 丹科斯

液位傳感器 MAS2600-G20-05-V/2P DAMCOS 丹科斯

液位傳感器 MAS2600-G30-05-V/2P DAMCOS 丹科斯

液位傳感器 MAS2600-G30-08-V/2P DAMCOS 丹科斯

液位傳感器 MAS2600-G40-07-V/2P DAMCOS 丹科斯

液位傳感器 MAS2600-H20-08-1/2F DAMCOS 丹科斯

液位傳感器 MAS2600-H30-11-1/2F DAMCOS 丹科斯

遙控執(zhí)行機(jī)構(gòu) BRC125 DAMCOS 丹科斯

遙控執(zhí)行機(jī)構(gòu) BRC2000 DAMCOS 丹科斯

DAMCOS大艙液位傳感器  MAS2600-G30-03-V/2P

鉤頭馬達(dá)型號(hào)：IHI.    HVKG-DSS一臺(tái)

鉤頭馬達(dá)型號(hào)：IHI.    HVKG-SS一臺(tái)

TYPE: HVL-GDSS

德國(guó)拜爵Badger Meter

舵角指示器工作原理

什么是舵角指示器?

舵角指示器是一種用于飛機(jī)儀表板的設(shè)備，用于顯示飛機(jī)的舵角:即飛機(jī)相對(duì)于水平飛行面的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。它為飛行員提供了關(guān)于飛機(jī)舵角的重要信息，幫助他們進(jìn)行飛行控制和導(dǎo)航。舵角的定義和測(cè)量原理

舵角是指飛機(jī)的縱向和橫向軸相對(duì)于水平面的旋轉(zhuǎn)角度

舵角可以分為俯仰角和滾轉(zhuǎn)角。

俯仰角是指飛機(jī)的縱向軸相對(duì)于水平面的旋轉(zhuǎn)角度。

滾轉(zhuǎn)角是指飛機(jī)的橫向軸相對(duì)于水平面的旋轉(zhuǎn)角度舵角指示器的工作原理

傳感器采集數(shù)據(jù):舵角指示器通過(guò)內(nèi)置的傳感器采集1.飛機(jī)的姿態(tài)數(shù)據(jù)，包括俯仰角和滾轉(zhuǎn)角。這些傳感器通常是陀螺儀或加速度計(jì)等慣性傳感器，能夠精確測(cè)量飛機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度

數(shù)據(jù)處理和校正:采集到的姿態(tài)數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)處理和校正，以確保準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。這通常包括濾波和校正算法的應(yīng)用，以去除由傳感器誤差或干擾引起的不準(zhǔn)確數(shù)據(jù)

Badger Meter NPT 1/2伺服電機(jī)控制閥 濃水調(diào)節(jié)閥30V/50-60HZ,PN100

Badger Meter  NPT1/2 30V/50-60HZ,PN100濃水調(diào)節(jié)閥伺服電機(jī)控制閥

1/2NPT 德國(guó)Badger Meter伺服電機(jī)控制閥 CVS=1.25,1.4539,HH500

德國(guó)Badger Meter3/8"NPT伺服電機(jī)控制閥

伺服電機(jī)控制閥 Badger Meter1/2NPT,CVS=1.25,1.4539,HH500德國(guó)

3/8NPT Badger Meter伺服電機(jī)控制閥德國(guó)

Badger Meter 1/2NPT,伺服電機(jī)控制閥 1.4539,HH500德國(guó)

Badger Meter伺服電機(jī)控制閥1/2"NPT,1.4539,HH500,230 VAC德國(guó)

Badger Meter 伺服電機(jī)控制閥3/4" NPT 1.4539德國(guó)

Badger Meter 3/4NPT,伺服電機(jī)控制閥 1.4539,230VAC(50/60Hz)

1/4NPT Badger Meter 伺服電機(jī)控制閥

進(jìn)口閥門 調(diào)門\SBA06-4\Kn-Schubantrieb

SBA06-1\KN-Schubantrieb 伺服電機(jī)控制閥 1/2"NPT

日本辻產(chǎn)業(yè)Tsuji

(WITH NLCG-06-11) NDVG-06R-14
DG17S4-0133C-JA-25
GTKL-02W
TFNG-04-315-20-S1

(WITH NLCG-06-11)NDVG-06R-12 MANUAL VALVE

舵機(jī)角度控制原理

舵機(jī)是一種常見(jiàn)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，用于控制物體的角度位置。它由電機(jī)、減速裝置和反饋控制系統(tǒng)組成，通過(guò)控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和速度，以實(shí)現(xiàn)對(duì)舵機(jī)輸出角度的控制。

舵機(jī)的控制原理主要包括以下幾個(gè)方面

1.PWM信號(hào)控制:舵機(jī)通常使用PWM(脈寬調(diào)制)信號(hào)進(jìn)行控制。PWM 信號(hào)的高電平時(shí)間決定了舵機(jī)輸出角度的位置通常情況下，1ms的高電平時(shí)間代表舵機(jī)輸出角度為0度2ms的高電平時(shí)間代表舵機(jī)輸出角度為180度。控制系統(tǒng)通過(guò)改變 PWM 信號(hào)的高電平時(shí)間，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)舵機(jī)輸出角度的控制。

2.位置反饋:舵機(jī)一般都內(nèi)置了位置反饋裝置，通常采用電位器或編碼器來(lái)實(shí)現(xiàn)。通過(guò)位置反饋裝置，控制系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)舵機(jī)的輸出角度，從而提供給反饋控制系統(tǒng)進(jìn)行比較和調(diào)整這樣可以保證舵機(jī)輸出角度的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。

3.PID 控制算法:PID控制算法是一種常用的控制算法，用于實(shí)現(xiàn)舵機(jī)輸出角度的精確控制。PID控制算法根據(jù)當(dāng)前輸出角度與目標(biāo)輸出角度之間的差異，計(jì)算出一個(gè)控制量，用于調(diào)節(jié)舵機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓或電流。PID控制算法可以根據(jù)具體應(yīng)用的需求進(jìn)行調(diào)優(yōu)，以實(shí)現(xiàn)良好的控制性能。