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碧綠威自動化(深圳)有限公司


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產(chǎn)品簡介

可編程且靈活的驅(qū)動控制器,具有集成輸出級、MotionChip™控制器、I/O信號、CAN總線接口,以及對電機技術(shù)和編碼器接口的全面支持

詳細介紹

可編程且靈活的驅(qū)動控制器,具有集成輸出級、MotionChip™ 控制器、I/O 信號、CAN 總線接口,以及對電機技術(shù)和編碼器接口的全面支持。BX 模塊為具有關(guān)鍵房間條件的各種應(yīng)用提供了理想的解決方案。
數(shù)字和模擬輸入/輸出:
6 個數(shù)字輸入:5-36 V , NPN 或 PNP 可配置
5 個數(shù)字輸出:5-36 V,0.5 A,NPN 集電極開路
2 模擬輸入:12 位,0-5 V
可以使用數(shù)字輸出來控制外部電機/抱閘制動
集成制動斬波器功能,用于控制外部制動電阻器
安全:
過流、過溫、欠壓和過壓、I2t 和跟隨誤差保護。
STO – 具有安全完整性等級 SIL 3,類別 3,PLe 的安全扭矩關(guān)閉。
控制特性:
通過編碼器、霍爾傳感器或無傳感器實現(xiàn)帶磁場定向控制 (FOC) 的正弦換向。
快速準確的控制回路結(jié)構(gòu),具有可定制的采樣率和高達 100KHz 的 PWM 頻率
通過靈活、同時使用 10 個 BiQuad 濾波器實現(xiàn)出色的共振和振動抑制。
增益調(diào)度用于動態(tài)調(diào)整 PID 控制器參數(shù)以獲得定位性能。
雙回路同時評估兩個不同的反饋傳感器,以補償齒輪間隙和機械彈性。
當編碼器可用時,具有正弦換向和磁場定向控制 (FOC) 的閉環(huán)。
當負載上有編碼器時,每整步高達 512 微步,失步檢測和自動位置補償?shù)拈_環(huán)。
操作模式:
位置、速度和扭矩控制
具有梯形和正弦斜坡的路徑生成器
輪廓位置模式、速度模式、歸位模式
具有線性 (PT) 和三次樣條 (PVT) 的插值位置
(CSP)
電子齒輪 (EGEAR) 和凸輪 (ECAM)
通過位置、速度、扭矩或電壓進行運動輪廓
模擬外部參考、脈沖和方向
EasyMotion Studio-軟件:
具有許多功能和向?qū)У膱D形編程界面,用于簡單調(diào)試、配置和本地編程復(fù)雜的單軸或多軸系統(tǒng)中的順序程序。
允許選擇電機類型、編碼器接口和控制結(jié)構(gòu)以及設(shè)置保護和控制器參數(shù)。
自動確定 PID 控制器參數(shù)(自動調(diào)諧)。
使用控制面板、記錄器和示波器功能集成的擴展分析和優(yōu)化工具。

關(guān)鍵詞:電阻器 傳感器
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