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Technosoft – iPOS4808 BX-CAN 11-50V 8A 400W CANopen/TMLCAN

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可編程且靈活的驅(qū)動(dòng)控制器，具有集成輸出級(jí)、MotionChip™控制器、I/O信號(hào)、CAN總線接口，以及對(duì)電機(jī)技術(shù)和編碼器接口的全面支持

詳細(xì)介紹

可編程且靈活的驅(qū)動(dòng)控制器，具有集成輸出級(jí)、MotionChip™ 控制器、I/O 信號(hào)、CAN 總線接口，以及對(duì)電機(jī)技術(shù)和編碼器接口的全面支持。BX 模塊為具有關(guān)鍵房間條件的各種應(yīng)用提供了理想的解決方案。
數(shù)字和模擬輸入/輸出：
6 個(gè)數(shù)字輸入：5-36 V , NPN 或 PNP 可配置
5 個(gè)數(shù)字輸出：5-36 V，0.5 A，NPN 集電極開路
2 模擬輸入：12 位，0-5 V
可以使用數(shù)字輸出來控制外部電機(jī)/抱閘制動(dòng)
集成制動(dòng)斬波器功能，用于控制外部制動(dòng)電阻器
安全：
過流、過溫、欠壓和過壓、I2t 和跟隨誤差保護(hù)。
STO – 具有安全完整性等級(jí) SIL 3，類別 3，PLe 的安全扭矩關(guān)閉。
控制特性：
通過編碼器、霍爾傳感器或無傳感器實(shí)現(xiàn)帶磁場(chǎng)定向控制 (FOC) 的正弦換向。
快速準(zhǔn)確的控制回路結(jié)構(gòu)，具有可定制的采樣率和高達(dá) 100KHz 的 PWM 頻率
通過靈活、同時(shí)使用 10 個(gè) BiQuad 濾波器實(shí)現(xiàn)出色的共振和振動(dòng)抑制。
增益調(diào)度用于動(dòng)態(tài)調(diào)整 PID 控制器參數(shù)以獲得定位性能。
雙回路同時(shí)評(píng)估兩個(gè)不同的反饋傳感器，以補(bǔ)償齒輪間隙和機(jī)械彈性。
當(dāng)編碼器可用時(shí)，具有正弦換向和磁場(chǎng)定向控制 (FOC) 的閉環(huán)。
當(dāng)負(fù)載上有編碼器時(shí)，每整步高達(dá) 512 微步，失步檢測(cè)和自動(dòng)位置補(bǔ)償?shù)拈_環(huán)。
操作模式：
位置、速度和扭矩控制
具有梯形和正弦斜坡的路徑生成器
輪廓位置模式、速度模式、歸位模式
具有線性 (PT) 和三次樣條 (PVT) 的插值位置
(CSP)
電子齒輪 (EGEAR) 和凸輪 (ECAM)
通過位置、速度、扭矩或電壓進(jìn)行運(yùn)動(dòng)輪廓
模擬外部參考、脈沖和方向
EasyMotion Studio-軟件：
具有許多功能和向?qū)У膱D形編程界面，用于簡(jiǎn)單調(diào)試、配置和本地編程復(fù)雜的單軸或多軸系統(tǒng)中的順序程序。
允許選擇電機(jī)類型、編碼器接口和控制結(jié)構(gòu)以及設(shè)置保護(hù)和控制器參數(shù)。
自動(dòng)確定 PID 控制器參數(shù)（自動(dòng)調(diào)諧）。
使用控制面板、記錄器和示波器功能集成的擴(kuò)展分析和優(yōu)化工具。