彎折動(dòng)作執(zhí)行原理
機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)精密，核心傳動(dòng)系統(tǒng)由電機(jī)、減速機(jī)、絲杠、導(dǎo)軌以及連桿機(jī)構(gòu)等組成。電機(jī)作為動(dòng)力源，通過減速機(jī)調(diào)整轉(zhuǎn)速與扭矩，將動(dòng)力傳遞至絲杠。絲杠與螺母副配合實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換，安裝在螺母上的滑塊沿著導(dǎo)軌平穩(wěn)移動(dòng)。連桿機(jī)構(gòu)將滑塊的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為彎折模具的旋轉(zhuǎn)或擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，從而對(duì)放置在模具上的 FPC 施加彎折力。例如，部分設(shè)計(jì)采用雙連桿結(jié)構(gòu)，能更好地控制彎折角度與力度的均勻性，確保 FPC 在彎折過程中受力均衡，避免局部過度變形或損傷。
在彎折動(dòng)作過程中，控制系統(tǒng)起著關(guān)鍵作用。通過編程設(shè)定彎折角度、速度、壓力等參數(shù)，控制系統(tǒng)指揮傳動(dòng)系統(tǒng)和模具按照預(yù)定程序運(yùn)行。采用高精度編碼器測(cè)量彎折模具的旋轉(zhuǎn)角度或位移，將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)反饋給控制系統(tǒng)，形成閉環(huán)控制。一旦發(fā)現(xiàn)實(shí)際彎折角度與設(shè)定角度存在偏差，控制系統(tǒng)立即調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速或扭矩，糾正偏差，保證彎折精度在極小公差范圍內(nèi)。壓力傳感器安裝在彎折模具上，監(jiān)測(cè)彎折過程中的壓力變化，防止壓力過大對(duì) FPC 造成損壞，或壓力過小導(dǎo)致彎折不到位。
精準(zhǔn)的彎折控制技術(shù)
彎折動(dòng)作的精準(zhǔn)控制是該設(shè)備的又一核心優(yōu)勢(shì)。彎折驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由高精度電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其中伺服電機(jī)具備轉(zhuǎn)速和角度控制能力，能夠嚴(yán)格按照預(yù)設(shè)的彎折角度、速度等參數(shù)精準(zhǔn)運(yùn)轉(zhuǎn)。滾珠絲杠傳動(dòng)將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)高效轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)效率高、精度高且剛性好，在推動(dòng)彎折部件時(shí)，可精確到達(dá)目標(biāo)位置，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的彎折角度控制。同步帶傳動(dòng)則以其傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音低等特點(diǎn)，有效助力電機(jī)動(dòng)力傳遞給彎折執(zhí)行機(jī)構(gòu)，適應(yīng)不同彎折工況的多樣化要求。
精準(zhǔn)的彎折控制技術(shù)
彎折動(dòng)作的精準(zhǔn)控制是該設(shè)備的又一核心優(yōu)勢(shì)。彎折驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由高精度電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其中伺服電機(jī)具備轉(zhuǎn)速和角度控制能力，能夠嚴(yán)格按照預(yù)設(shè)的彎折角度、速度等參數(shù)精準(zhǔn)運(yùn)轉(zhuǎn)。滾珠絲杠傳動(dòng)將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)高效轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)效率高、精度高且剛性好，在推動(dòng)彎折部件時(shí)，可精確到達(dá)目標(biāo)位置，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的彎折角度控制。同步帶傳動(dòng)則以其傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音低等特點(diǎn)，有效助力電機(jī)動(dòng)力傳遞給彎折執(zhí)行機(jī)構(gòu)，適應(yīng)不同彎折工況的多樣化要求。
數(shù)控系統(tǒng)在控制環(huán)節(jié)發(fā)揮關(guān)鍵作用。操作人員輸入彎折角度、彎折速度以及施加力度等參數(shù)指令后，數(shù)控系統(tǒng)一方面通過編碼器反饋的電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度信息，實(shí)時(shí)監(jiān)控電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，并換算成彎折部件的實(shí)際位置，從而精確控制彎折角度；另一方面，力傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)彎折過程中施加在 FPC 上的力，將實(shí)際力值反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)預(yù)設(shè)力值范圍，靈活調(diào)整電機(jī)輸出扭矩等參數(shù)，確保彎折力度均勻且符合要求，避免因力度不當(dāng)對(duì) FPC 造成損傷，有力保障了彎折效果的一致性和可靠性。
環(huán)境模擬系統(tǒng)工作原理
溫度控制方面，加熱絲、制冷壓縮機(jī)以及溫度傳感器協(xié)同工作。加熱絲通電產(chǎn)生熱量提升工作腔室內(nèi)溫度；制冷壓縮機(jī)在需要降溫時(shí)啟動(dòng)，通過制冷劑循環(huán)帶走熱量。溫度傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)腔室內(nèi)溫度，并將信號(hào)反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)設(shè)定溫度與實(shí)際溫度的差值，精確調(diào)節(jié)加熱絲或制冷壓縮機(jī)的功率，維持穩(wěn)定的溫度環(huán)境。
