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智能駕駛機(jī)器人

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

智能駕駛機(jī)器人產(chǎn)品參數(shù)控制器：雙核，兩片32位STM32系列控制芯片，基于CortexTM-M4內(nèi)核、哈怫總線結(jié)構(gòu)，主頻168MHZ，1MFLASH，192KRAM，KMon主板專用操作系統(tǒng)

詳細(xì)介紹

智能駕駛機(jī)器人

產(chǎn)品參數(shù)

    控制器：雙核，兩片32位STM32系列控制芯片，基于Cortex TM-M4內(nèi)核、哈怫總線結(jié)構(gòu)，主頻 168MHZ，1MFLASH，192KRAM，KMon主板專用操作系統(tǒng)；
    主板端口：14路高速模擬輸入口，6路高速數(shù)字輸入輸出口，2+1路電機(jī)驅(qū)動(dòng)口， USART專用總線接口，程序選擇撥盤，USB通訊端口，通用串口總線，IIC接口，1路聲音，1路電源檢測(cè)等；
    編程軟件：具有BRD軟件著作權(quán)的開發(fā)系統(tǒng)，Buddy機(jī)器人專用BRD操作系統(tǒng)，可提供流程圖編程、C代碼編程、Basic代碼多種編程環(huán)境，三種編程環(huán)境之間可以相互切換并自動(dòng)生成相應(yīng)代碼；
    驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：2路獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的大功率電機(jī)卡，2個(gè)雙軸輸出電機(jī)，4個(gè)防滑輪胎（直徑62mm）；
    傳感器模塊：1路紅外接收傳感器，4路地面灰度傳感器，2路紅外測(cè)距傳感器，2路微動(dòng)開關(guān)檢測(cè)，2路紅外測(cè)障傳感器，2個(gè)光敏傳感器，1個(gè)伺服電機(jī)，1套電子磁盤數(shù)字指南針，發(fā)光模塊；
    電源模塊：含穩(wěn)壓模塊，1組12V高倍率電池；
    底盤結(jié)構(gòu)：黑色高強(qiáng)度、高韌性樹脂板，量身定制的智能交通機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu)。

配置清單

序號(hào)	名稱	單位	數(shù)量
1	KMon機(jī)器人控制器	套	1
2	地面灰度傳感器	個(gè)	4
3	微動(dòng)開關(guān)	個(gè)	2
4	發(fā)光模塊	個(gè)	3
5	紅外測(cè)距傳感器	個(gè)	2
6	紅外測(cè)障傳感器	個(gè)	2
7	遠(yuǎn)紅外接收傳感器	個(gè)	1
8	智能交通機(jī)器人底盤	套	1
9	光敏傳感器	個(gè)	2
10	伺服電機(jī)	個(gè)	1
11	數(shù)字指南針	套	1
12	雙軸輸出電機(jī)S6	個(gè)	2