滅火機(jī)器人產(chǎn)品參數(shù)控制器：雙核，兩片32位STM32系列控制芯片，基于CortexTM-M4內(nèi)核、哈怫總線(xiàn)結(jié)構(gòu)，主頻168MHZ，1MFLASH，192KRAM，X主板專(zhuān)用操作系統(tǒng)；主板端口：23路高速模擬輸入口，4路高速數(shù)字輸入輸出口，2路電機(jī)驅(qū)動(dòng)口

詳細(xì)介紹

滅火機(jī)器人

產(chǎn)品參數(shù)

    控制器：雙核，兩片32位STM32系列控制芯片，基于Cortex TM-M4內(nèi)核、哈怫總線(xiàn)結(jié)構(gòu)，主頻 168MHZ，1MFLASH，192KRAM，X主板專(zhuān)用操作系統(tǒng)；
    主板端口：23路高速模擬輸入口，4路高速數(shù)字輸入輸出口，2路電機(jī)驅(qū)動(dòng)口。 1路指南針專(zhuān)用接口，1路LCD顯示口，1路電源檢測(cè)等；
    編程軟件：具有BRD軟件著作權(quán)的開(kāi)發(fā)系統(tǒng)，Buddy競(jìng)賽機(jī)器人專(zhuān)用BRD系統(tǒng)，可提供流程圖編程、C代碼編程、Basic代碼多種編程環(huán)境，三種編程環(huán)境之間可以相互切換并自動(dòng)生成相應(yīng)代碼,滅火專(zhuān)用模塊化編程；
    驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：穩(wěn)壓模塊及大功率驅(qū)動(dòng)卡一體化結(jié)構(gòu)，4個(gè)高速競(jìng)賽專(zhuān)用電機(jī)，4個(gè)直徑56mm藍(lán)色輪轂滅火競(jìng)賽專(zhuān)用防滑輪胎；
    傳感器模塊：1套紅外調(diào)制復(fù)眼傳感器，10路高精度雙段測(cè)障傳感器（檢測(cè)距離0-80cm），2路抗干擾地面灰度傳感器、激光測(cè)距傳感器；
    滅火模塊：滅火專(zhuān)用扇形噴嘴結(jié)構(gòu)，1套可調(diào)的滅火裝置；
    電源模塊：1組12V滅火競(jìng)賽專(zhuān)用高倍率電池組、1個(gè)電源保護(hù)模塊；

配置清單

序號(hào)	名稱(chēng)	單位	數(shù)量
1	機(jī)器人控制板_X6M	塊	1
2	電機(jī)驅(qū)動(dòng)卡X6M	套	1
3	小功率驅(qū)動(dòng)模塊-5v	個(gè)	2
4	紅外復(fù)眼傳感器_7L_V01	只	2
5	競(jìng)賽專(zhuān)用電機(jī)I1_S6_K1	只	4
6	競(jìng)賽專(zhuān)用輪胎_56型	個(gè)	4
7	鋰電池3S_2.2	個(gè)	1
8	紅外測(cè)障傳感器_雙段	個(gè)	8
9	激光測(cè)距傳感器_L0	個(gè)	2
10	地面灰度傳感器I_W	組	2