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履帶機器人

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更新時間：2025-02-03 12:33:32瀏覽次數(shù)：227次

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上海彼林電子科技有限公司

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產(chǎn)品簡介

履帶機器人產(chǎn)品參數(shù)履帶機器人通過模仿坦克，配合履帶、藍(lán)牙遙控系統(tǒng)等，進(jìn)行爬坡、野外探險等不同仿生項目研究或項目展示

詳細(xì)介紹

履帶機器人

產(chǎn)品參數(shù)

履帶機器人通過模仿坦克，配合履帶、藍(lán)牙遙控系統(tǒng)等，進(jìn)行爬坡、野外探險等不同仿生項目研究或項目展示。核心控制系統(tǒng)采用了的STM32 F4系列32位微芯片，基于Cortex TM-M4內(nèi)核、哈怫總線結(jié)構(gòu)，主頻 168MHZ；主板上提供了20路舵機接口、4路模擬輸入、3路總線接口、2路直流電機接口、USB下載接口等；

編程軟件：具有BRD軟件著作權(quán)的開發(fā)系統(tǒng)，軟件采用多語種編成環(huán)境，可進(jìn)行二次開發(fā)；
數(shù)字舵機：機器人專用舵機，雙軸承輸出，轉(zhuǎn)動角度180度，扭力15kg，全金屬齒輪；

電源模塊：1組大容量高倍率鋰電池；

專業(yè)結(jié)構(gòu)件：專業(yè)設(shè)計又兼顧安裝的通用行，采用級履帶，易裝配，可相互組合。

關(guān)鍵詞：芯片直流電機鋰電池