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AGV搬運(yùn)機(jī)器人

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更新時間:2024-11-05 09:44:38瀏覽次數(shù):74次

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產(chǎn)品簡介

產(chǎn)品簡介:睿邁科AGV搬運(yùn)機(jī)器人又稱AGV自動搬運(yùn)機(jī)器人。是一種利用視覺或磁鐵導(dǎo)航跟蹤地面磁帶的移動機(jī)器人,可用于裝配線上的產(chǎn)品移動、工廠或倉庫的貨物運(yùn)輸。

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品詳情

 

 

  睿邁科AGV搬運(yùn)機(jī)器人又稱AGV自動搬運(yùn)機(jī)器人。是一種利用視覺或磁鐵導(dǎo)航跟蹤地面磁帶的移動機(jī)器人,可用于裝配線上的產(chǎn)品移動、工廠或倉庫的貨物運(yùn)輸。該系列產(chǎn)品裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。AGV搬運(yùn)車以鉛酸蓄電池或鋰電池為能源,可通過電腦控制其行進(jìn)路線以及行為,或利用電磁軌道來設(shè)立其行進(jìn)路線,控制電動車運(yùn)行各種動作和搬運(yùn)貨物,具有運(yùn)行平穩(wěn)、精度高、速度快、靈活度高、負(fù)載大、效率高等優(yōu)點。您無需鋪設(shè)鋼軌!它可以讓您在整個搬運(yùn)工作中“袖手旁觀",節(jié)約您的人力和生產(chǎn)成本。

  應(yīng)用領(lǐng)域:汽車制造、機(jī)加、化工、印刷、港口、倉儲、醫(yī)藥等行業(yè)。

 


  一般情況下,AGV搬運(yùn)機(jī)器人可以通過計算機(jī)控制其行駛路線和行為,也可以利用電磁軌道設(shè)置其行駛路線,電磁軌道貼在地面上,無人駕駛小車則依靠電磁軌道產(chǎn)生的訊息進(jìn)行移動和運(yùn)動。

  

 

  1、AGV搬運(yùn)機(jī)器人在傳統(tǒng)電動搬運(yùn)車的基礎(chǔ)上增加了智能引導(dǎo)和控制系統(tǒng)。

  2、AGV在的移動線上移動或通過磁帶引導(dǎo)、RFID卡在現(xiàn)場停車。

  3、AGV可前后移動、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、原地360度旋轉(zhuǎn)、自動升降完成物料輸送任務(wù)。

  4、AGV轉(zhuǎn)運(yùn)車類型包括托盤AGV、潛入式、背負(fù)式AGV。

  5、AGV由液壓升降系統(tǒng)、差速驅(qū)動系統(tǒng)、舵輪驅(qū)動系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、導(dǎo)向系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、報警系統(tǒng)、操作系統(tǒng)、電力等組成,通常用于物流類,倉庫,自動化生產(chǎn)線型貨物的運(yùn)輸。


 

 

  折疊磁鐵陀螺引導(dǎo):本型AGV安裝有專用的磁性位置傳感器,運(yùn)行路線沿地面部分安裝有小磁體,AGV依靠位置傳感器,感應(yīng)小磁體位置,再利用陀螺技術(shù)連續(xù)控制無人搬運(yùn)車的運(yùn)行方向,實現(xiàn)自動搬運(yùn)。

  折疊電磁感應(yīng)引導(dǎo):電感式導(dǎo)引一般是在地面,沿預(yù)定的行進(jìn)路徑埋線,當(dāng)高頻電流通過導(dǎo)線時,導(dǎo)線周圍會產(chǎn)生電磁場,在AGV上左右對稱地安裝兩個電磁感應(yīng)器,其接收到的電磁信號的強(qiáng)度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。

  基于這種偏差,AGV的自動控制系統(tǒng)進(jìn)行車輛轉(zhuǎn)向控制,連續(xù)的動態(tài)閉環(huán)控制保證了AGV在穩(wěn)定狀態(tài)下自動跟蹤設(shè)定路徑。目前絕大多數(shù)商業(yè)AGVS都采用了這種電磁感應(yīng)引導(dǎo)導(dǎo)航方式,尤其適合大中型AGV導(dǎo)航。

  折疊激光引導(dǎo):這種AGV裝有可旋轉(zhuǎn)的激光掃描器,在行駛路線沿線的墻或支柱上安裝激光定位標(biāo)志,該標(biāo)志帶有高反光性反射板,AGV依靠激光掃描器發(fā)射激光束,然后接收被四周定位標(biāo)志反射回來的激光束,車載計算機(jī)計算出車輛當(dāng)前的位置和移動方向,通過與內(nèi)置數(shù)字地圖的對比來調(diào)整方位,從而實現(xiàn)自動定位。

  這種類型的AGV應(yīng)用越來越普遍。根據(jù)同樣的引導(dǎo)原理,如果把激光掃描器換成紅外線發(fā)射器,或者換成超聲波發(fā)射器,激光引導(dǎo)AGV就可以變成紅外線引導(dǎo)AGV和超聲波引導(dǎo)AGV。

  

 

  1、啟動前:起動AGV小車時,應(yīng)注意是否在引導(dǎo)線的中間,如果位置不正確,則無法開啟使用,應(yīng)先將小車關(guān)掉電源,然后推至引導(dǎo)線的中間,再打開AGV小車。檢查頂部的紅色緊停按鈕是否已被按下,如果仍然處于緊停狀態(tài),應(yīng)將緊停按鈕自動轉(zhuǎn)回來。

  2、啟動:如果聽到“滴"的短聲就是引導(dǎo)成功,如果看到“滴"的長聲就是表明引導(dǎo)不成功,因此要把鑰匙轉(zhuǎn)回原位,關(guān)閉AGV小車電源,等待5秒后再重新引導(dǎo)。一直到啟動成功,如果連續(xù)超過3次不成功,就得為小車充電。

  3、運(yùn)行時:當(dāng)AGV小車在搬運(yùn)過程中發(fā)生異常情況時,要手動按“取消"鍵緊急停車,或按下“緊停"鍵電源,然后將小車推入引導(dǎo)軌道重新運(yùn)行。AGV的小車內(nèi)有軌道保護(hù)電路,所以只要小車離軌運(yùn)行2秒,他就會自動停止。

  4、充電時:在AGV小汽車充電時,應(yīng)先拍下緊停按鈕,逆時針旋轉(zhuǎn)鑰匙開關(guān),然后關(guān)掉小汽車電源。如果小推車頂部出現(xiàn)綠色,則表示車燈亮,且處理過程正常。充完8小時后,看一下充電器上的安培計指數(shù),如果指數(shù)小于1A,則表示充電器充完快,可將其拔掉。

  

 

  1、定期清理車輛內(nèi)的塵土等雜物,保持車輛周圍干凈、衛(wèi)生。

  2、定期檢查AGV操縱板,確保諸如面板開關(guān)之類的按鈕能夠正常使用。

  3、定期檢查汽車上的傳感器,包括機(jī)械防撞傳感器是否正常工作;

  4、檢查小車防障傳感器、路徑檢測傳感器,建議至少每周檢查一次。

  5、定期檢查天線通訊,保證信息通信業(yè)務(wù)正常運(yùn)行。

  6、避免接觸腐蝕性氣體和雨水。

  7、使用AGV物流管理系統(tǒng)時,首先要注意自己的控制信息系統(tǒng)。

  8、不允許在正常運(yùn)行時修改程序設(shè)計參數(shù)。

  9、定期清洗和潤滑吊鉤,建議每周1-2次。

  10、定期清潔驅(qū)動輪的傳動系統(tǒng)機(jī)構(gòu),添加潤滑油,建議每月至少使用一次。

 

  河南睿邁科智能科技有限公司,是一家專注于從事智能設(shè)備的研發(fā)、設(shè)計、制造、銷售和售后服務(wù)的企業(yè)。為無軌電動平車,AGV小車,AGV搬運(yùn)機(jī)器人,RGV(軌道穿梭車),自動軌道搬運(yùn)車,,特種電動平車,工業(yè)拖車,包括智能、旋轉(zhuǎn)、無軌道、鋼包、噴漆房、噴砂房、擺渡房、液壓提升、循環(huán)機(jī)、礦用起重機(jī)、低壓軌道、電纜、滑觸線、蓄電池等各種類型的電動平車。

  本公司具有豐富的設(shè)計制造經(jīng)驗,技術(shù)力量雄厚,設(shè)備齊全,檢測手段齊全,質(zhì)保體系完善,可提供各種型號,噸位的搬運(yùn)設(shè)備及設(shè)備配件,各種非標(biāo),智能電動平板運(yùn)輸車,搬運(yùn)機(jī)器人的設(shè)計、制造。主要應(yīng)用于航天、冶金、煤炭、重工業(yè)、船舶、輕工業(yè)、火力發(fā)電、鐵路等行業(yè)。該產(chǎn)品符合JB/T6127-2010機(jī)械工業(yè)標(biāo)準(zhǔn),智能化程度高,具有結(jié)構(gòu)緊湊,造型美觀,自動化,定位準(zhǔn)確,運(yùn)行平穩(wěn),爬坡能力強(qiáng),行駛距離遠(yuǎn),操作簡便,維護(hù)方便等優(yōu)點。


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