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河南睿邁科智能科技有限公司


自動(dòng)控制RGV

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詳細(xì)介紹

產(chǎn)品詳情

 

  睿邁科自動(dòng)控制RGV,又稱(chēng)RGV有軌集電搬運(yùn)車(chē)、RGV軌道自動(dòng)化搬運(yùn)車(chē),是工廠里用的有軌集電搬運(yùn)車(chē),廣泛應(yīng)用于物流系統(tǒng),它具有速度快、可靠性高、成本低等特點(diǎn),根據(jù)功能的不同,可分為裝配型RGV系統(tǒng)和運(yùn)輸型RGV系統(tǒng)兩大類(lèi)型。主要用于物料輸送、車(chē)間裝配等。根據(jù)運(yùn)動(dòng)方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式,環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高,可多車(chē)同時(shí)工作,一般采用鋁合金軌道,同時(shí)成本也比較高;直線往復(fù)式一般一個(gè)RGV系統(tǒng)包括一臺(tái)RGV做往復(fù)式運(yùn)動(dòng),一般采用鋼軌作為軌道,成本較低,效率相對(duì)環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。RGV系統(tǒng)既可作為立體倉(cāng)庫(kù)的周邊設(shè)備,也可自己獨(dú)立系統(tǒng)。

  自動(dòng)控制RGV可在直線或環(huán)形軌道上運(yùn)行,較高行駛速度為200m/min,與上位機(jī)或WMS系統(tǒng)通訊,結(jié)合RFID、條碼等識(shí)別技術(shù),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化識(shí)別、存取等功能。RGV軌道穿梭車(chē)一般采用蓄電池、軌道供電和滑觸線供電方式,取決于車(chē)輛的運(yùn)行距離。條碼定位或激光定位,在預(yù)置導(dǎo)軌上運(yùn)行,用于連接多個(gè)物流節(jié)點(diǎn),具有快速、靈活、配置簡(jiǎn)單、便于維護(hù)的特征。加裝編碼器可多點(diǎn)??浚`差小,是車(chē)間流水線自動(dòng)化的主打產(chǎn)品。

 

 

 

 

  根據(jù)導(dǎo)引方式的不同,軌道搬運(yùn)車(chē)可分:

  1、固定路徑導(dǎo)引,包括電磁導(dǎo)引、光導(dǎo)導(dǎo)引和磁帶(磁氣)導(dǎo)引。

  2、自由路徑導(dǎo)引,包括激光導(dǎo)引、慣性導(dǎo)引等。

  根據(jù)AGV裝卸物料方式的不同,可分為料斗式、輥道輸送式、鏈條輸送式、垂直升降式、叉車(chē)式。

  

 

  1、自動(dòng)控制RGV是用來(lái)沿鋼軌行走,作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)輸工具。

  2、因?yàn)槭窃谲壍郎闲旭偟?,所以加速和移?dòng)都特別快,適合搬運(yùn)大型工件。

  3、因?qū)к壒潭?,行走平穩(wěn),故定位準(zhǔn)確。

  4、控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單易行,操作維護(hù)方便,便于推廣應(yīng)用。

  5、適合于汽車(chē)裝配線、倉(cāng)儲(chǔ)物流等行業(yè)。

  6、效率比較好,作業(yè)時(shí)間大大縮短。

  7、運(yùn)行速度可達(dá)200米/分鐘,采用手動(dòng)和自動(dòng)的控制方式。

  8、具有良好的安全性,減少貨架碰撞,提高安保性。

  9、工作方式靈活,遙控操作,進(jìn)出貨物效率比較好。

  10、可進(jìn)來(lái)再出,獲取貨物。

 

  

 

  1、不超載,當(dāng)自動(dòng)化軌道搬運(yùn)車(chē)超重時(shí),會(huì)影響自動(dòng)化軌道搬運(yùn)車(chē)的正常使用,損害自動(dòng)化軌道搬運(yùn)車(chē)的使用壽命,甚至帶來(lái)安全隱患。

  2、在自動(dòng)化軌道搬運(yùn)車(chē)內(nèi)堆放貨物時(shí),堆碼應(yīng)遵循“平穩(wěn)、牢固、高度適宜"的原則,避免“倒三角"、“頭重腳輕"等現(xiàn)象發(fā)生。

  3、自動(dòng)化軌道搬運(yùn)車(chē)在裝卸過(guò)程中出現(xiàn)異常情況時(shí),應(yīng)及時(shí)讓自動(dòng)化軌道搬運(yùn)車(chē)停止裝卸,并通知技術(shù)人員分析問(wèn)題,待自動(dòng)化軌道搬運(yùn)車(chē)恢復(fù)正常后再進(jìn)行裝卸。

  4、定期清洗自動(dòng)化軌道搬運(yùn)車(chē)體上的塵埃及雜物,保持清潔衛(wèi)生;自動(dòng)化軌道搬運(yùn)車(chē)發(fā)生故障時(shí),不允許非操作人員隨意拆裝。

  5、AGV小車(chē)裝卸完畢后,要檢查驅(qū)動(dòng)輪、軸承、機(jī)械防撞傳感器、障礙物傳感器、路檢傳感器是否正常。

  6、定期向自動(dòng)化軌道搬運(yùn)車(chē)驅(qū)動(dòng)輪的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中加入潤(rùn)滑液,可延長(zhǎng)自動(dòng)化軌道搬運(yùn)車(chē)的使用壽命。

  

 

  保養(yǎng)得當(dāng)會(huì)延長(zhǎng)搬運(yùn)車(chē)的使用壽命,保養(yǎng)時(shí)主要檢查機(jī)油,排風(fēng)和潤(rùn)滑情況。

  每半年檢查一次油面比較合適。對(duì)橡膠容器的新注入油應(yīng)在液面以下5mm高度,加油時(shí)必須在較低的位置。

  當(dāng)需要更換密封時(shí),空氣進(jìn)入液壓系統(tǒng),將操縱桿置于較低位置,搖動(dòng)手柄十多次。用馬達(dá)油或潤(rùn)滑油來(lái)潤(rùn)滑活動(dòng)部件。

  此外還要注意日常檢查保養(yǎng),對(duì)搬運(yùn)車(chē)的檢查可以盡量減少磨損,要特別注意車(chē)輪、車(chē)軸、貨叉、升降機(jī)等的控制。

  當(dāng)作業(yè)完成后,貨叉應(yīng)無(wú)負(fù)荷,降至較低位置。

  另外,搬運(yùn)車(chē)在使用過(guò)程中難免會(huì)遇到一些故障,了解比較常見(jiàn)的使用故障將大大提高搬運(yùn)工具的使用效率。

 

 

  睿邁科為衛(wèi)華集團(tuán)設(shè)計(jì)制造的智能低壓軌道平車(chē),用于其新型智能產(chǎn)業(yè)裝備園,滿(mǎn)足大型、智能裝備制造需要。該批智能低壓軌道搬運(yùn)車(chē)采用運(yùn)行安全、設(shè)計(jì)新穎、結(jié)構(gòu)合理、操作簡(jiǎn)單、維修方便等設(shè)計(jì)理念。使用PLC操作系統(tǒng)、無(wú)極調(diào)速變頻系統(tǒng)和安全雷達(dá)裝置,實(shí)現(xiàn)平車(chē)的智能遙控操作、兩點(diǎn)間自動(dòng)運(yùn)行和自動(dòng)工作以及自行調(diào)速、自動(dòng)避讓等自動(dòng)化功能。平車(chē)上加裝了工件寬度自動(dòng)定位裝置和加緊槽,在工作中可向自動(dòng)行車(chē)發(fā)出請(qǐng)求裝載和卸載信號(hào),并能對(duì)工件自動(dòng)加緊和張開(kāi),達(dá)到自動(dòng)安全運(yùn)輸和卸載功能。同時(shí)該平車(chē)較大亮點(diǎn)是加裝了連接器裝置(自動(dòng)車(chē)鉤裝置),能自動(dòng)完成摘鉤或掛鉤動(dòng)作,車(chē)與車(chē)之間的對(duì)接和分離工作,只需要單人提起拉桿即可,省時(shí)省力,效率比較好。

 


關(guān)鍵詞:蓄電池 傳感器

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