污水處理設(shè)備 污泥處理設(shè)備 水處理過濾器 軟化水設(shè)備/除鹽設(shè)備 純凈水設(shè)備 消毒設(shè)備|加藥設(shè)備 供水/儲水/集水/排水/輔助 水處理膜 過濾器濾芯 水處理濾料 水處理劑 水處理填料 其它水處理設(shè)備
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更新時(shí)間：2025-03-01 12:07:23瀏覽次數(shù)：163次
聯(lián)系我時(shí)，請告知來自 環(huán)保在線JL-807機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置（閉環(huán)控制）設(shè)備簡介JL-807機(jī)械手模型為一個(gè)四自由度機(jī)械手，在（JL-806）基礎(chǔ)上增加了閉環(huán)控制的光柵尺、旋轉(zhuǎn)編碼器與及手爪轉(zhuǎn)動軸
JL-807 機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置（閉環(huán)控制）
設(shè)備簡介
JL-807機(jī)械手模型為一個(gè)四自由度機(jī)械手，在（JL-806）基礎(chǔ)上增加了閉環(huán)控制的光柵尺、旋轉(zhuǎn)編碼器與及手爪轉(zhuǎn)動軸。手爪可對夾取的物料進(jìn)行旋轉(zhuǎn)擺放，對工件進(jìn)行搬運(yùn)、裝配、180度任意方向工作、帶限位停止功能。適合用于各高等院校機(jī)電一體化課程的實(shí)訓(xùn)，產(chǎn)品輕便、美觀、易學(xué)習(xí)。
實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目內(nèi)容
機(jī)械裝配與調(diào)整
步進(jìn)驅(qū)動應(yīng)用與控制技術(shù)
光柵尺應(yīng)用技術(shù)
旋轉(zhuǎn)編碼器應(yīng)用技術(shù)
氣動回路安裝與應(yīng)用
傳感器安裝與應(yīng)用
PLC可編程序控制器應(yīng)用
主要特點(diǎn)
用PLC實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)控制
對步進(jìn)電機(jī)啟停與速度變化控制
運(yùn)用了光電編碼反饋定位技術(shù)
采用雙軸式步進(jìn)驅(qū)動，帶氣動手爪
采用雙軸式光柵尺閉環(huán)反饋
采用鋁材加不生銹、輕便、美觀
學(xué)習(xí)趣味性，易用直觀
產(chǎn)品涉及課程
電氣控制
電機(jī)拖動技術(shù)
步進(jìn)控制技術(shù)
傳感器檢測技術(shù)
氣壓傳動與控制技術(shù)
編碼器反饋應(yīng)用技術(shù)
PLC可編程控制器及其應(yīng)用
主要技術(shù)參數(shù)
輸入電源 單相AC220V
控制電壓 DC24V
整機(jī)功率 <1KW
氣源壓力 0.75Mpa
外形尺寸 長1200X寬700X高1800（mm）
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