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RS-232控制型步進電機驅(qū)動器

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參  考  價面議
具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號FINESM-9010

品       牌

廠商性質(zhì)經(jīng)銷商

所  在  地杭州市

聯(lián)系方式:王先生查看聯(lián)系方式

更新時間:2022-08-02 16:52:52瀏覽次數(shù):946次

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經(jīng)營模式:經(jīng)銷商

商鋪產(chǎn)品:23條

所在地區(qū):浙江杭州市

聯(lián)系人:王先生 (經(jīng)理)

產(chǎn)品簡介

RS-232控制型步進電機驅(qū)動器(型號:SMD1002)
1.DC12-40V寬電壓范圍供電
2.Z大2A相電流輸出
3.H橋雙極性PWM電流調(diào)制
4.具備16種細分模式,滿足不同精度控制要求
5.一圈的脈沖數(shù)從200到12800
6.步進角度從1.8度到0.028125度

詳細介紹

RS-232控制型步進電機驅(qū)動器(型號:SMD1002)
1. DC12-40V寬電壓范圍供電
2. zui大2A相電流輸出
3. H橋雙極性PWM電流調(diào)制
4. 具備16種細分模式,滿足不同精度控制要求
5. 一圈的脈沖數(shù)從200到12800
6. 步進角度從1.8度到0.028125度
7. 輸入信號光電隔離,杜絕干擾
8. 支持35、42、55、57BYG系列兩相混合式步進電機
9. 省去脈沖信號、方向信號、free信號的連線
10. 使用指令控制電機運轉(zhuǎn)角度
11. 便于控制角度閥、直線電機等。
12. 引線:電源線(2根)、電機線(4根)、232控制線(3根)、485控制線(2根)
13. 支持232組網(wǎng)控制模式,可以選擇其中一種控制方式
14. 可以直接連接計算機、PLC,組網(wǎng)控制方便
15. 外形尺寸:130*70*60mm
 

RS-232 控制型步進電機驅(qū)動器細分型兩相混合式步進電機驅(qū)動器,采用直流1850V供電,適合驅(qū)動電壓18V50V,電流小于4.0A外徑4286毫米的兩相混合式步進電機。此驅(qū)動器采用交流伺服驅(qū)動器的電流環(huán)進行細分控制,電機的轉(zhuǎn)矩波動很小,低速運行很平穩(wěn),幾乎沒有振動和噪音。高速時力矩也大大高于其它二相驅(qū)動器,定位精度高。廣泛適用于雕刻機、數(shù)控機床、包裝機械等分辯率要求較高的設(shè)備上。

 

主要特點

平均電流控制,兩相正弦電流驅(qū)動輸出

直流1850V供電

光電隔離信號輸入/輸出

有過壓、欠壓、過流、相間短路保護功能

十五檔細分和自動半流功能

八檔輸出相電流設(shè)置

具有脫機命令輸人端子

電機的扭矩與它的轉(zhuǎn)速有關(guān),而與電機每轉(zhuǎn)的步數(shù)無關(guān)

高啟動轉(zhuǎn)速

10.高速力矩大

一、電氣參數(shù)

輸入電壓

直流1850V輸入

輸入電流

小于4安培

輸出電流

1.0A4.2A

功   耗

功耗:80W; 內(nèi)部保險:6A

溫   度

工作溫度-1045℃;存放溫度-40℃70

濕   度

不能結(jié)露,不能有水珠

氣   體

禁止有可燃氣體和導(dǎo)電灰塵

重   量

200

 

二、控制信號接口

   圖1是驅(qū)動器的接線原理圖

1、控制信號定義

PLS/CW+:  步進脈沖信號輸入正端或正向步進脈沖信號輸入正端

PLS/CW-:  步進脈沖信號輸入負(fù)端或正向步進脈沖信號輸入負(fù)端

DIR/CCW+: 步進方向信號輸入正端或反向步進脈沖信號輸入正端

DIR/CCW-: 步進方向信號輸入負(fù)端或反向步進脈沖信號輸入負(fù)端

ENA+:  脫機使能復(fù)位信號輸入正端

ENA-:  脫機使能復(fù)位信號輸入負(fù)端

脫機使能信號有效時復(fù)位驅(qū)動器故障,禁止任何有效的脈沖,驅(qū)動器的輸出功率元件被關(guān)閉,電機無保持扭矩。

2、控制信號連接

上位機的控制信號可以高電平有效,也可以低電平有效。當(dāng)高有效時,把所有控制信號的負(fù)端連在一起作為信號地,低有效時,把所有控制信號的正端連在一起作為信號公共端?,F(xiàn)在以集電極開路和PNP輸出為例,接口電路示意圖如下:

  

三、功能選擇(用驅(qū)動器面板上的DIP開關(guān)實現(xiàn))

1、設(shè)置電機每轉(zhuǎn)步數(shù)

驅(qū)動器可將電機每轉(zhuǎn)的步數(shù)分別設(shè)置為400、500800、1000、12501600、20002500、3200、4000、5000、6400、800010000、12800步。用戶可以通過驅(qū)動器正面板上的撥碼開關(guān)的SW5、SW6、SW7、SW8位來設(shè)置驅(qū)動器的步數(shù)(如表1):

 

SW5狀態(tài)

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

SW6狀態(tài)

ON

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

SW7狀態(tài)

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

ON

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

SW8狀態(tài)

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

步數(shù)

400

800

1600

3200

6400

12800

25600

1000

2000

4000

5000

8000

10000

20000

25000

                    

1

2、控制方式選擇

撥碼開關(guān)SW4位可設(shè)置成兩種控制方式:

當(dāng)設(shè)置成“OFF”時,為有半流功能。

當(dāng)設(shè)置成“ON”時,為無半流功能。

 

3、設(shè)置輸出相電流

為了驅(qū)動不同扭矩的步進電機,用戶可以通過驅(qū)動器面板上的撥碼開關(guān)SW1、SW2、SW3位來設(shè)置驅(qū)動器的輸出相電流(有效值)單位安培,各開關(guān)位置對應(yīng)的輸出電流,不同型號驅(qū)動器所對應(yīng)的輸出電流值不同。具體見表2

輸出電流(A)

SW1

SW2

SW3

PEAK

RMS

ON

ON

ON

1.00

0.71

OFF

ON

ON

1.46

1.04

ON

OFF

ON

1.91

1.36

OFF

OFF

ON

2.37

1.69

ON

ON

OFF

2.84

2.03

OFF

ON

OFF

3.31

2.36

ON

OFF

OFF

3.76

2.69

OFF

OFF

OFF

4.20

3.00

 

4、半流功能

半流功能是指無步進脈沖500ms后,驅(qū)動器輸出電流自動降為額定輸出電流的70%,用來防止電機發(fā)熱。

 

四、功率接口

1、+V、GND:連接驅(qū)動器電源

+V:直電源正級,電源電壓直1650V。zui大電流是5A。

GND:直電源負(fù)級。

2A+ A- B+ B-:連接兩相混合式步進電機

   驅(qū)動器和兩相混合式步進電機的連接采用四線制,電機繞組有并聯(lián)和串聯(lián)接法,并聯(lián)接法,高速性能好,但驅(qū)動器電流大為電機繞組電流的1.73,

串聯(lián)接法時驅(qū)動器電流等于電機繞組電流。

Four:

 

五、 安裝

 

周圍要有20mm的空間,不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁,要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體,濕度太大及強振動場所。

 

 

六 故障診斷

1、狀態(tài)燈指示

RUN:  綠燈,正常工作時亮。

ERR:  紅燈,故障時亮,電機相間短路、過壓保護和欠壓保護。

2、故障及排除

故  障

原  因

解決措施

LED不亮

電源接錯

檢查電源連線

電源電壓低

提高電源電壓

電機不轉(zhuǎn),且無保持扭矩

電機連線不對

改正電機連線

脫機使能RESET信號有效

使RESET無效

電機不轉(zhuǎn),但有保持扭矩

無脈沖信號輸入

調(diào)整脈沖寬度及信號的電平

電機轉(zhuǎn)動方向錯誤

動力線相序接錯

互換任意兩相連線

方向信號輸入不對

改變方向設(shè)定

電機扭矩太小

相電流設(shè)置過小

正確設(shè)置相電流

加速度太快

減小加速度值

電機堵轉(zhuǎn)

排除機械故障

驅(qū)動器與電機不匹配

換合適的驅(qū)動器

 

關(guān)鍵詞:步進電機 雕刻機

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