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步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器DV378 伺服系統(tǒng)

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深圳市誠(chéng)科自動(dòng)化技術(shù)有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

DV378是基于DSP控制的三相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,是新一代數(shù)字式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

詳細(xì)介紹

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器DV378
　　DV378是基于DSP控制的三相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,是新一代數(shù)字式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。驅(qū)動(dòng)電壓為DC24-80V，適配電流在6.0A以下、外徑57-86mm的各種型號(hào)的三相混合式步進(jìn)電機(jī)。運(yùn)行平穩(wěn)，震動(dòng)和噪音極小。定位精度zui高可達(dá)60000步/轉(zhuǎn)。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、科研、激光打標(biāo)機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)以及等離子切割機(jī)上。

特點(diǎn)
設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分，zui高分辨率60000步/轉(zhuǎn)
zui高反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps
步進(jìn)脈沖停止超過(guò)1.5s時(shí)，線(xiàn)圈電流自動(dòng)減到設(shè)定電流的一半
光電隔離信號(hào)輸入/輸出
驅(qū)動(dòng)電流2.5A/相到6.0A/相分16檔可調(diào)
單電源輸入，電壓范圍： DC24-80V
電流設(shè)定
　　驅(qū)動(dòng)器工作電流由D1-D4端子設(shè)定，運(yùn)行電流為正常工作輸出電流設(shè)置開(kāi)關(guān)（詳見(jiàn)下表）

運(yùn)行電流（A）	2.5	2.7	2.9	3.0	3.5	3.7	3.9	4.2
D1	OFF	OFF	OFF	OFF	OFF	OFF	OFF	OFF
D2	OFF	OFF	OFF	OFF	ON	ON	ON	ON
D3	OFF	OFF	ON	ON	OFF	OFF	ON	ON
D4	OFF	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF	ON
運(yùn)行電流（A）	4.4	4.6	4.8	5.0	5.2	5.4	5.8	6.0
D1	ON	ON	ON	ON	ON	ON	ON	ON
D2	OFF	OFF	OFF	OFF	ON	ON	ON	ON
D3	OFF	OFF	ON	ON	OFF	OFF	ON	ON
D4	OFF	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF	ON

細(xì)分設(shè)定
　　驅(qū)動(dòng)器細(xì)分由D5-D8端子設(shè)定，共16檔，D9和D10為功能設(shè)定。附表如：細(xì)分?jǐn)?shù)(脈沖/轉(zhuǎn))

細(xì)分?jǐn)?shù)	400	500	600	800	1000	1200	2000	3000
D5	ON	ON	ON	ON	ON	ON	ON	ON
D6	ON	ON	ON	ON	OFF	OFF	OFF	OFF
D7	ON	ON	OFF	OFF	ON	ON	OFF	OFF
D8	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF
細(xì)分?jǐn)?shù)	4000	5000	6000	10000	12000	20000	30000	60000
D5	OFF	OFF	OFF	OFF	OFF	OFF	OFF	OFF
D6	ON	ON	ON	ON	OFF	OFF	OFF	OFF
D7	ON	ON	OFF	OFF	ON	ON	OFF	OFF
D8	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF
D9	ON, 雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào)
D9	OFF, 單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為方向控制信號(hào)
D10	自動(dòng)檢測(cè)開(kāi)關(guān)（OFF時(shí)接收外部脈沖，ON時(shí)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部以30轉(zhuǎn)/分的速度運(yùn)行）

注：可根據(jù)客戶(hù)要求定制細(xì)分?jǐn)?shù)!
！注意
1、輸入電壓不能超過(guò)DC80V；
2、輸入控制信號(hào)電平為5V，當(dāng)高于5V時(shí)需要接限流電阻；
3、輸入脈沖信號(hào)下降沿有效；
4、驅(qū)動(dòng)器溫度超過(guò)80度時(shí)驅(qū)動(dòng)器停止工作，故障指示燈ALM亮，直到驅(qū)動(dòng)器溫度降到50度時(shí)，驅(qū)動(dòng)器需要重新上電才能恢復(fù)工作。出現(xiàn)過(guò)熱保護(hù)請(qǐng)加裝散熱器；
5、過(guò)流（負(fù)載短路）故障指示燈ALM亮，請(qǐng)檢查電機(jī)接線(xiàn)及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復(fù)；
6、無(wú)電機(jī)故障指示燈ALM亮，請(qǐng)檢查電機(jī)接線(xiàn)，排除后需要重新上電恢復(fù)。
驅(qū)動(dòng)器接線(xiàn)、尺寸示意圖

引腳功能說(shuō)明

標(biāo)記符號(hào)	功能	注釋
PU+	輸入信號(hào)光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻
PU-	DP9= OFF, PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)	下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步，輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5Μs
PU-	DP9=ON, PU為正相步進(jìn)脈沖信號(hào)
DR+	輸入信號(hào)光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻
DR-	DP9= OFF, DR為方向控制信號(hào)	用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5Μs
DR-	DP9=ON, DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào)
MF+	輸入信號(hào)光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻
MF-	電機(jī)釋放信號(hào)	有效（低電平）時(shí)關(guān)斷電機(jī)接線(xiàn)電流，驅(qū)動(dòng)器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài)
V-	電源負(fù)	電源：DC24-80V
V+	電源正	電源：DC24-80V
N	空端
U	電機(jī)接線(xiàn)
V
W

二相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器：
DV34MA（電壓范圍：DC24-40V驅(qū)動(dòng)電流0.8A/相到3.0A/相分8檔可調(diào)）
DV245（電壓范圍：DC24-50V驅(qū)動(dòng)電流0.8A/相到4.5A/相分16檔可調(diào)）
DV542（電壓范圍：DC20-50V驅(qū)動(dòng)電流1.0A/相到4.0A/相分8檔可調(diào)）
DV268（電壓范圍：DC24-80V驅(qū)動(dòng)電流1.0A/相到6.0A/相分16檔可調(diào)）
DV278（電壓范圍：AC24V-60V/DC24-80V驅(qū)動(dòng)電流2.5A/相到6.2A/相分16檔可調(diào)）
DV860（電壓范圍：AC18V-80V/DC24-110V驅(qū)動(dòng)電流2.0A/相到6.0A/相分8檔可調(diào)）
DV2811（電壓范圍：AC40V-130V驅(qū)動(dòng)電流0.5A/相到8.0A/相分16檔可調(diào)）
三相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器：
DV378(電壓范圍：DC24-80V驅(qū)動(dòng)電流2.5A/相到6.0A/相分16檔可調(diào))
DV3422（電壓范圍：AC110V-220V驅(qū)動(dòng)電流2.2A/相到4.8A/相分16檔可調(diào)）
DV3722（電壓范圍：AC170V-260V驅(qū)動(dòng)電流1.3A/相到7.0A/相分16檔可調(diào)）
DV3722B（電壓范圍：AC170V-260V驅(qū)動(dòng)電流1.3A/相到7.0A/相分16檔可調(diào)）
二相步進(jìn)電機(jī)：
42MM電機(jī)DV42HB33-01，DV42HB38-01。DV42HB47-01，DV42HB60-01
57MM電機(jī)DV57HB56-03，DV57HB76-03，DV57HB84-03
86MM電機(jī)DV86HB65-04，DV86HB80-04，DV86HB118-06，DV86HB156-06
110MM電機(jī)DV110HB99-05，DV110HB115-06，DV110HB150-06，DV110HB201-08
三相步進(jìn)電機(jī)：
57MM電機(jī)DV364，DV366，DV368，DV3610
86MM電機(jī)DV397，DV397-H
86MM電機(jī)876電機(jī)DV3910，DV3910-H
86MM電機(jī)DV3913，DV3913-H
110MM電機(jī)DVHB31112，DVHB31115
110MM電機(jī)DVHB31118，DVHB31122
130MM電機(jī)DV31318，DV31322，DV31325，DV31328