前進(jìn)優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品概要

     前進(jìn)水工機(jī)械廠HD移動(dòng)式液壓抓斗清污機(jī)主要由卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)、鋼絲繩、耙斗、鋼絲繩滑輪、耙斗張合裝置、機(jī)械過力矩保護(hù)、移動(dòng)行車、地面固定式軌道及移動(dòng)行車定位裝置組成。整機(jī)定位清污動(dòng)作、耙斗升降、耙斗張合、耙斗污物刮除等與固定安裝的鋼絲繩牽引耙斗式格柵除污機(jī)相同，唯有上機(jī)架與下機(jī)架分體，上機(jī)架全部設(shè)在移動(dòng)行車上。

前進(jìn)移動(dòng)式液壓抓斗清污機(jī)其工作原理為：除污時(shí)，通過行程開關(guān)控制，使機(jī)架移動(dòng)到需清污的格柵位置，當(dāng)上下機(jī)架對(duì)位準(zhǔn)確后，耙斗才可順利下放除污。對(duì)于寬幅格柵，除污機(jī)除污完畢移動(dòng)一個(gè)齒耙有效寬度，繼續(xù)除污，直至格柵柵面污物清除完畢，柵前后水位差達(dá)到正常值為止。對(duì)于多溝渠分布格柵，除污機(jī)除污完一個(gè)溝渠的格柵后，移動(dòng)至另一個(gè)溝渠，繼續(xù)除污，直至所有溝渠格柵柵面污物清除完畢，柵前后水位差達(dá)到正常值時(shí)為止。

前進(jìn)水工機(jī)械廠專注水利事業(yè)， 為了提高清渣效率，減少電能損失，我們調(diào)查了多種型式的格柵清污機(jī)在水電廠的應(yīng)用情況，結(jié) 合使用場(chǎng)地進(jìn)水口的水流流速、流態(tài)、渣物性狀、場(chǎng)地安裝條件，對(duì)各種型式的清污機(jī)進(jìn)行了詳細(xì)分析， 重點(diǎn)比較了回轉(zhuǎn)式、反爪式、抓斗式清污機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)和在本廠的適應(yīng)性，zui后研發(fā)出適合不同場(chǎng)地使用的多種型號(hào)的格柵清污設(shè)備。各種型號(hào)清污機(jī)運(yùn)行情況良好，清污*。

現(xiàn)將投入運(yùn)行的格柵清污機(jī)及應(yīng)用情況介紹如下：

 １結(jié)構(gòu)型式與布置 該清污機(jī)主要由支柱及導(dǎo)軌、載重滑車、抓斗裝置、電控系統(tǒng)組成，三孔攔污柵只用一臺(tái)清污 機(jī)

★支柱、導(dǎo)軌 支柱由ｌｏｍｍ厚鋼板卷制而成，支撐艇個(gè)導(dǎo)軌和清污機(jī)的重量。行走導(dǎo)軌也用鋼板制成，為安裝在滑車上的減速電機(jī)、滑輪、纜繩滾筒以及抓斗提供支撐，并滿足載重滑車的行走。導(dǎo)軌一般延 伸至渣物排放區(qū)。支柱導(dǎo)軌可以安裝在地面上、墻面上，適應(yīng)各種進(jìn)水口土建條件，包括弧形的場(chǎng) 地。

★載重滑車 轉(zhuǎn)載了清污機(jī)的所有驅(qū)動(dòng)設(shè)備，包括以下幾個(gè)部分： （１）行走系統(tǒng)：由減速電機(jī)、行走滑輪、水平支撐滑輪等組成，行走滑輪直接安裝在減速電機(jī) 齒輪箱的輸出軸上，經(jīng)一對(duì)自由支撐滑輪，保持滑車與軌道之間的平衡。控制滑車沿行走軌道水平 運(yùn)行。 （２）升降系統(tǒng)：由升降減速電機(jī)、纜繩、滾筒等組成，控制抓斗上升、下降。 （３）抓斗控制裝置：由油箱液壓泵、高壓油管路、活塞等液壓控制系統(tǒng)組成，控制抓斗的張開、 合攏。

★抓斗裝置 抓斗裝置包括不銹鋼抓斗本體、液壓控制裝置及鋼絲繩提升裝置，懸掛在滑車下方，在滑車下 部裝有防止抓斗水平方向晃動(dòng)的平衡裝置，當(dāng)抓斗被提升至頂部時(shí)保證滑車行走穩(wěn)定，防止抓斗搖 晃。

★電控系統(tǒng) 手動(dòng)與自動(dòng)控制回路、繼電保護(hù)、信號(hào)報(bào)警等電氣控制系統(tǒng)安裝在一個(gè)電控箱內(nèi)。自動(dòng)控制由 ＰＬＣ編程實(shí)現(xiàn)，可以通過觸摸屏設(shè)定時(shí)間或液位差來(lái)啟動(dòng)和控制清污機(jī)的工作。所有電控線纜全部 布置在支柱和行走軌道內(nèi)，故障信號(hào)報(bào)警器裝在支柱上。

 ２工作過程

★手動(dòng)控制 通過操作按鈕盒上的按鈕控制滑車沿軌道行走至任意位置，將抓斗下放，抓斗插進(jìn)攔污柵柵片 之間，利用抓斗的自重將渣物刮下，通過控制抓斗的合攏將渣物抓取，然后提升出水面，將滑車移 動(dòng)至渣物排放處，張開抓斗，丟放渣物。

★自動(dòng)控制 通過ＰＬＣ設(shè)置。定的時(shí)間周期，或者將攔污柵的柵差壓力信號(hào)送到ＰＬＣ，用柵差的設(shè)定值這種 方式之一啟動(dòng)清污機(jī)自動(dòng)運(yùn)行。一經(jīng)啟動(dòng)，清污機(jī)按順序方式進(jìn)行清污工作。工作時(shí)，滑車沿軌道 移至*個(gè)位置，即三孔攔污柵的一末端，滑車停留在此位置，抓斗自動(dòng)向下運(yùn)行，抓斗在下降的 過程中，將垃圾向下推到柵條底部。到達(dá)底部時(shí)由預(yù)先設(shè)置的限位感應(yīng)開關(guān)使抓斗向下的動(dòng)作停止， 液壓泵電機(jī)啟動(dòng)，供油閥打開，抓斗合攏抓污，然后向上運(yùn)行，當(dāng)抓斗到達(dá)頂部后，滑車沿軌道移 動(dòng)至卸渣處，張開抓斗，把污物放下，液壓泵電機(jī)停止工作，ＰＬＣ控制電控系統(tǒng)重新運(yùn)行。然后滑 車和抓斗移至第二個(gè)抓污位置，重復(fù)上述動(dòng)作。抓斗抓污位置的多少取決于所有攔污柵的總寬度， 每一個(gè)抓污位置通過在軌道上安裝限位開關(guān)來(lái)設(shè)置，抓斗上升至頂部和下降至水底的位置通過安裝 在由主提升軸驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)臂位置來(lái)設(shè)置。當(dāng)所有抓污點(diǎn)都被清污處理過后，滑車返回并停止在渣物 排放區(qū)。

該型號(hào)產(chǎn)品技術(shù)參數(shù) 如下： 盛大負(fù)荷 爪斗寬度 抓斗草量 導(dǎo)軌長(zhǎng)度 提升速度 行走速度 ５００ｋｇ ２．２ｍ １２００ｋｇ ３５ｍ １０ｎ’ｄｍｉｎ ２０ｍ／ｒａｉｎ 特別需要指出，攔污柵的安裝傾角和格柵的水平固定方式?jīng)Q定了齒耙能否插入柵片之間，抓斗小插入柵片之中，就１ｉ能撈取卡在柵片中和糾纏丁柵片周圍的渣物，只能撈取柵前的漂浮物。抓斗 重＿蜃影響抓斗下水后能不能穩(wěn)定，如果水流紊亂、流速大、起漩渦，抓斗下水后就漂浮不定。這兩 個(gè)問題嚴(yán)重制約清污效果。新建水電站可以通過設(shè)計(jì)解決這些問題，對(duì)于已建成的水電站，如果攔 污柵是垂直放置或柵片與柵片之間用穿過柵片的橫筋作加強(qiáng)筋吲定的，一定要對(duì)攔污柵予以改造， 否則抓斗的齒耙不能插入柵片之間，不能清除卡在柵片之問的污物。塑料、布料、橡膠、雜草、蔓 藤等這類軟質(zhì)污物極易卡在柵片之間或纏繞—ｒ柵片周圍，越積越多，越裹越緊，更容易堵塞攔污柵。

用清污機(jī)每斗能 撈起幾十至幾百千克以上渣物，作業(yè)１小時(shí)能打撈幾百至幾千千克污物，客戶反饋信息，曾在５小時(shí)內(nèi)打撈起 ５０００ｋｇ各種渣物。大大減輕了人工撈渣的勞動(dòng)強(qiáng)度，消除了清污人員的安全隱患，提高了撈渣效率， 并能把柵片之間及纏繞在柵片周圍的塑料、橡膠、雜草等污物全部撈出，始終保持?jǐn)r污柵前后無(wú)水位 差。清污機(jī)能夠*連續(xù)運(yùn)行，工作可靠，故障率低

3．清污機(jī)撈渣實(shí)物照片 使用清污機(jī)清污，減少了水頭損失，減少了壓負(fù)荷的次數(shù)和時(shí)間，減少了放空水庫(kù)并利用壓力 隧洞回流反沖渣物的次數(shù)、減少了停機(jī)處理導(dǎo)葉剪斷銷及磨擦裝置故障的次數(shù)、減少了停機(jī)進(jìn)入水 輪機(jī)蝸殼清理流道的次數(shù)，增加了發(fā)電量，經(jīng)濟(jì)效益顯著?，F(xiàn)將具體效益簡(jiǎn)單計(jì)算如卜．：        

★ 減少水頭損失增加發(fā)電量 改造前，人工撈渣，柵差常達(dá)Ｏ．８～１．２ｍ，產(chǎn)生了水頭損失，計(jì)算時(shí)?。粒龋剑欤?，引用流量７１．１９ｍ３／ｓ。 電站接入大網(wǎng)運(yùn)行，，根據(jù)負(fù)荷曲線機(jī)組都要同時(shí)開出，每天峰甲段都受影響，影響負(fù)荷時(shí)間１６小時(shí)， 豐水期有三分之一的時(shí)期存在這種影響。豐水期因水頭損失影響負(fù)荷的時(shí)間： Ｔ１＝（１８０天×１６小時(shí)）--３＝９６０小時(shí) 取水能轉(zhuǎn)換效率：”＝０．８ 改造后基本消除了柵差，豐水期減少水頭損失增加發(fā)電量： Ａ１＝９．８１?9?9 ０‘ＡＨ?9?9 －ｑ?9?9 Ｔ１ ＝５３琵ｋＷｈ

★減少壓負(fù)荷時(shí)間增加發(fā)電量 改造前，人工撈渣柵差在ｌｍ以下時(shí)，盡量不壓負(fù)荷運(yùn)行。柵差超過ｌｍ時(shí)，不得不壓負(fù)荷。進(jìn) 行人工撈渣，每次壓負(fù)荷３０００ｋＷ～７０００ｋＷ，有時(shí)達(dá)到１００００ｋＷ，取平均壓負(fù)荷Ｐ２＝５５００ｋＷ。人 工撈渣將柵差降到１ｍ以Ｆ并恢復(fù)負(fù)荷曲線，一般需要３小時(shí)。豐水期總共壓負(fù)荷小時(shí)數(shù)Ｔ２＝６０小 時(shí)。改造后，豐水期沒有發(fā)生壓負(fù)荷撈渣現(xiàn)象，減少壓負(fù)荷時(shí)間增加發(fā)電量： Ａ２＝Ｐ２?9?9 Ｔ２ ＝５５００ｋＷ×６０ｈ＝３３萬(wàn)ｋＷｈ ２００４年度金國(guó)水電廠學(xué)術(shù)年會(huì)

★減少放空水庫(kù)利用隧洞回流反沖時(shí)間增加發(fā)電量 進(jìn)水ＬＪ攔污柵的限制柵差為２ｍ，為了安全起見，電廠一般在柵籌達(dá)到１．５ｍ時(shí)減負(fù)荷至零，放 空水庫(kù)利用隧洞回流反沖渣物，每次歷時(shí)２～３小時(shí)，一般４天需放空反沖一次，有時(shí)一天需放空反 沖２次，zui多一天達(dá)３次。汛期遇洪水時(shí)均需放空反沖，按實(shí)際發(fā)生情況?。裕常剑常靶r(shí)。改造后無(wú) 需放空反沖豐水期減少放空反沖時(shí)間增加發(fā)電量： Ａ３＝ｐ?9?9 Ｔ３ ＝９００００ｋＷ×３０ｈ＝２７０萬(wàn)ｋＷｈ

★減少停機(jī)處理進(jìn)入水輪機(jī)蝸殼渣物時(shí)間增加發(fā)電量 改造前，常有術(shù)塊、樹棒從進(jìn)水口攔污柵進(jìn)入壓力隧洞并沖八水輪機(jī)蝸殼，造成機(jī)組振動(dòng)或剪 斷銷剪斷、導(dǎo)葉磨擦裴置錯(cuò)位。汛期每臺(tái)機(jī)停楓４～５次，處理剪斷銷和導(dǎo)葉磨擦裝置故障或進(jìn)入蝸 殼清理流道。停機(jī)處理導(dǎo)葉磨擦裝置、剪斷銷故障每次需２小時(shí)，進(jìn)入蝸殼清理流道， ‘般需６小 時(shí)。每臺(tái)機(jī)平均按處理剪斷銷及導(dǎo)葉磨擦裝置３次，進(jìn)入蝸殼處理流道３次計(jì)算，改造后，這種情 況各減少１次，豐水期增加的發(fā)電量： Ａ４＝Ｐ—Ｔ４ ＝３ｘ３００００ｋＷ×１６ｈ＝１４４萬(wàn)ｋＷｈ 安裝清污機(jī)后增加發(fā)電量的總和： ∑Ａ＝Ａ１＋Ａ２＋Ａ３＋Ａ４ ＝５００萬(wàn)ｋＷｈ 這部分電能按輸送效率為０．９送給火網(wǎng)，每千瓦時(shí)按豐水期綜臺(tái)平均單價(jià)Ｏ．２２元計(jì)算，則電能 價(jià)值達(dá)９９萬(wàn)元。 裝設(shè)該清污機(jī)并將三孔攔污柵柵片改造成斜柵，投資９７萬(wàn)元，一年即可收回成本。選用的清污 機(jī)配置不同，投資有所差異，挽回電能經(jīng)濟(jì)損失的數(shù)額不同ｉ投資回收年限也由有差異?？偟膩?lái)說， 一次投資，*獲益。該清污機(jī)投運(yùn)后，維護(hù)費(fèi)用甚微。

4，結(jié)束語(yǔ) 抓斗移動(dòng)式全自動(dòng)清污機(jī)適合現(xiàn)有場(chǎng)地空間、土建要求低，易于安裝；作業(yè)面積廣，進(jìn)水口無(wú) 論有幾孔攔污柵，只需裝一臺(tái)機(jī)，性價(jià)比高；可以將堵塞于污柵上的全部渣物從上至下清除，能處 理各種不同雜物（水草、橡膠制品、樹干、城市污物、生活垃圾等），齒耙能插入柵片中剔除柵片之 間和周圍的纏繞物，處理性能好；抓斗上下運(yùn)動(dòng)不用導(dǎo)軌，無(wú)磨擦，能耗??；一次能抓取幾百公斤 重的垃圾，處理量大；電控系統(tǒng)采用ＰＬＣ及觸摸屏控制，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)清污處理，適用于“無(wú)人值班， 少人值守”水電站。無(wú)*浸泡部件，故障少，維護(hù)量極低。其缺點(diǎn)是需要傾斜式攔污柵作為配合， 垂直式的攔污柵需作改造。 紅葉二級(jí)水電廠根據(jù)取水口的布置情況，采用一臺(tái)新型抓斗移動(dòng)式自動(dòng)清污機(jī)，對(duì)三孔攔污柵 實(shí)施清污，同時(shí)對(duì)攔污柵及其柵片組裝與加強(qiáng)方式進(jìn)行了改造，從運(yùn)行情況來(lái)看，技術(shù)成功，費(fèi)省 效宏。

 前進(jìn)格柵產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：

1、無(wú)*性浸泡部件，耐腐蝕性強(qiáng)，使用壽命長(zhǎng)；

2、整機(jī)運(yùn)行能耗低，操作控制方便，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制；

3、整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，檢修維護(hù)方便；

4、除污效率高，無(wú)渣物回落現(xiàn)象；

5、清渣的開閉采用液壓張合耙機(jī)構(gòu)，性能穩(wěn)定可靠；

6、開放式結(jié)構(gòu)使工作平臺(tái)潔凈，工作環(huán)境好；

7、適用范圍廣，特別適用于多渠道或?qū)捛赖母駯徘逶Ｖ饕攸c(diǎn)門式HD移動(dòng)式液壓抓斗清污機(jī)打破了傳統(tǒng)粗格柵的設(shè)計(jì)，采用了許多新技術(shù)。

設(shè)備主要由龍門式桁車及抓斗裝置組成，一臺(tái)門式HD移動(dòng)式液壓抓斗清污機(jī)可服務(wù)于多組格柵，行車導(dǎo)軌上裝有限位感應(yīng)位置，可使桁車準(zhǔn)確停止在每個(gè)抓 污點(diǎn)處抓污。

抓污的*設(shè)計(jì)可使抓斗在抓污時(shí)與格柵柵條緊密嚙合，因而可去除格 柵周圍毛發(fā)壯污物及纏繞物。 由于軌道橫跨在取水口處，使格柵平臺(tái)非常干凈。所有控制纜線也延其 布置，所以整體外觀非常清潔。

抓斗的提升與下降不需要任何軌道裝置，所以減少了因摩擦而引起的能 耗損失。 由于電控水平高而機(jī)械結(jié)構(gòu)極為簡(jiǎn)單，故設(shè)備穩(wěn)定性*，維修簡(jiǎn)便， 維護(hù)量極低。 污水型抓斗采用背網(wǎng)式結(jié)構(gòu)，這樣在攔截許多大型污物時(shí)也同時(shí)去除了細(xì)小懸浮物，可大大降低后面細(xì)格柵的工作負(fù)荷。

安裝前準(zhǔn)備：

前進(jìn)水工機(jī)械廠要求貴方須提供施工的現(xiàn)場(chǎng)條件：

1、必須在完成設(shè)備基礎(chǔ)的條件下，提供平整的場(chǎng)地。

2、提供施工所必須的水、電條件及時(shí)到位。

3、及時(shí)提供設(shè)備卸貨、吊裝、就位的機(jī)械設(shè)施。

安裝說明

1．安裝前檢查各項(xiàng)土建尺寸、預(yù)埋件尺寸是否與圖紙要求相符。

2．檢查設(shè)備在運(yùn)輸過程中有無(wú)損壞、缺件。檢查后應(yīng)將碰損處整形到位、 補(bǔ)足缺件。

3、軌道安裝應(yīng)符合軌道通用技術(shù)規(guī)范中的要求。

4．將平板格柵插入閘槽內(nèi)。

5．龍門桁車的安裝 根據(jù)總圖所示位置尺寸，先將端按圖紙要求布置，然后固定眼子龍門架。 并將提升裝置安裝就位。

6．檢查無(wú)誤后將點(diǎn)焊部位焊接牢靠。

7．將抓斗裝置安裝到位。抓斗裝置應(yīng)與地面平行。調(diào)試說明開機(jī)前，將加油部位加油，卷筒、鋼絲繩及鋼絲繩滾輪槽內(nèi)加黃油；檢查機(jī) 體與帶電部件之間的絕緣電阻不得小于 1MΩ，接地電阻不大于 4Ω。

然后開機(jī) 進(jìn)行整機(jī)調(diào)試，運(yùn)行一個(gè)周期，檢測(cè)以下項(xiàng)目：

1．抓斗閑置于地面機(jī)架上部位置，啟動(dòng)后，抓斗下行一段距離開始張合爪， 檢查電氣控制是否達(dá)到此要求。

2．行車裝置在導(dǎo)軌上行走應(yīng)水平，無(wú)傾斜、卡阻等現(xiàn)象。 3．抓斗上升下降過程中應(yīng)暢通無(wú)阻，鋼絲繩無(wú)亂繩現(xiàn)象。

4．抓斗到達(dá)柵井底部約 100mm 處，抓斗自動(dòng)合爪，與柵條無(wú)碰擦。

5．抓斗在水下柵架上行走時(shí)應(yīng)順暢，無(wú)啃道、阻滯和突跳現(xiàn)象。

6．抓斗升至或下降至位置時(shí)，行程開關(guān)動(dòng)作指令，抓斗停止上行或下 行。

7．行車裝置在導(dǎo)軌上行走到各倉(cāng)感應(yīng)開關(guān)，下倉(cāng)撈渣時(shí)。感應(yīng)開關(guān)動(dòng)作指令，行車裝置停止。

8．檢查各部分構(gòu)件動(dòng)作的協(xié)調(diào)性和連續(xù)性，運(yùn)行過程無(wú)異響。

使用維護(hù)

1． 減速機(jī)在zui初投入使用時(shí)，應(yīng)向機(jī)內(nèi)加注潤(rùn)滑油，潤(rùn)滑油一般選用 L-CKC100、L-CKC150 極壓工業(yè)齒輪油，-10℃~10℃時(shí)用 L-CKC68、 L-CKC46（原 N68、N46）潤(rùn)滑油，0℃~40℃時(shí)，用 L-CKC68~L-CKC220 （原 N68、 N100、 N150、 N220） 潤(rùn)滑油， 加至油標(biāo)中心位置。 -40℃~-10℃ 時(shí)選用長(zhǎng)城牌合成齒輪油 SH5000 系列。 運(yùn)行 150 小時(shí)后應(yīng)更換新油， 熱 機(jī)換油，并須沖洗干凈，以后每 3~6 個(gè)月?lián)Q油一次，運(yùn)轉(zhuǎn)中減速機(jī)機(jī)體 內(nèi)儲(chǔ)油量必須保持規(guī)定的油位高度，不宜過多或過少，請(qǐng)注意及時(shí)補(bǔ)充。

2． 液壓站zui初運(yùn)行 100 小時(shí)后，應(yīng)更換液壓油。 （液壓油選用可降解生物液 壓油，防止漏油時(shí)液壓油對(duì)水產(chǎn)生污染）以后每 2~3 個(gè)月?lián)Q油一次，運(yùn) 轉(zhuǎn)中必須保持規(guī)定的油位高度，不宜過多或過少，請(qǐng)注意及時(shí)補(bǔ)充。液 壓油加至液位計(jì)高度的 4/5.注：嚴(yán)禁缺油和反轉(zhuǎn)運(yùn)行，否則將造成油泵 干燒損壞。

3． 各滾動(dòng)軸承、耙斗滾輪的滑動(dòng)軸承定期加注潤(rùn)滑脂。

4． 定期檢查各感應(yīng)開關(guān)、行程開關(guān)是否完好，鋼絲繩是否磨損。

5． 設(shè)備投入正常運(yùn)行后,若遇故障造成停機(jī),應(yīng)查明原因,排除故障后方可 再次開機(jī),不得在未作處理前強(qiáng)行開機(jī),以免造成不必要的損害。

6． 設(shè)備在自動(dòng)狀態(tài)下禁止鎖定 4 號(hào)池。其它池可任意鎖定。

7． 設(shè)備附帶的遙控接收裝置由插座與柜體連接，插拔插座時(shí)應(yīng)確 保電源斷開，嚴(yán)禁熱插拔插座，以免造成危險(xiǎn)。

8． 設(shè)備在運(yùn)行過程中應(yīng)確保插頭連接完好。

訂貨須知

1.詳細(xì)注明設(shè)備的單格渠寬和渠格數(shù)，渠深，柵條間隙及安裝角度。

2.控制箱另訂，分液位差控制和時(shí)間控制，或兩者一起控制，請(qǐng)注明。

3.未注明設(shè)備材質(zhì)的均按碳鋼，防腐有特殊要求時(shí)請(qǐng)注明。 配套設(shè)備：輸送機(jī)，壓榨設(shè)備，渣車等，需要時(shí)請(qǐng)另定。