東莞市廣聯自動化科技有限公司（）為您提供德國REXROTH力士樂4WRLD -4X先導式方向閥操作說明下載。

德國REXROTH力士樂4WRLD -4X先導式方向閥產品介紹

一般信息

先導式IAC多以太網閥（基于方向控制閥的集成軸控制器）是一種帶有集成軸控制器的數字方向控制閥，具有以下功能：

• 位置控制

• 壓力/力控制

• 閉環(huán)速度控制

• 替代閉環(huán)控制（位置 - 壓力/力）

• 替代控制（流量 - 壓力/力）

• pQ功能（流量控制）

其中，可以使用以下操作模式：

• 閥門直接控制

• 驅動控制位置控制

• 驅動控制定位

• 定位塊操作

• 命令值通過以太網接口（X7E1或X7E2）預設，或者通過模擬/數字接口（XH2）預設

• 通過以太網接口（X7E1或X7E2）或模擬/數字接口（XH2）可選地提供給上級控制系統(tǒng)的實際值信號的反饋信息。

• 控制器參數通過以太網接口（X7E1或X7E2）設置

建立

帶有IAC多以太網電子設備的方向控制閥主要包括：

• 先導控制閥（1），控制閥芯和套筒，伺服質量

• 主級（2）帶有定心彈簧和位置反饋

• 集成數字軸控制器（3）：

• 模擬/數字接口（XH2）

• 以太網接口（X7E1，X7E2）

• 模擬傳感器接口（X2M1，X2M2）

• 數字傳感器接口（X8M）

• 主級位置傳感器接口（X8A）

功能（符號V，V1-和Q3）

當先導控制閥的控制電磁閥斷電時，其彈簧操作的控制閥芯處于“故障安全”位置。主閥的控制閥芯位于彈簧對中的偏移位置，大約為。6％的

行程P→B / A→T。

集成電子裝置（OBE）將的指令值與主級控制閥芯的位置實際值進行比較。在控制偏差的情況下，先導控制閥的控制電磁閥被激活并且其控制閥芯被調節(jié)。

通過先導控制閥上的控制橫截面激活的流量導致主閥的控制閥芯的調節(jié)。主閥的行程/控制橫截面與指令值成比例調節(jié)。如果指令值預設為0％，則電子元件將主閥的控制閥芯調整到中心位置。

先導控制閥中的先導油供應是內部通過端口P或外部通過端口X.反饋可以通過端口T內部或外部通過端口Y連接到油箱。

關閉釋放（符號V和V1-）

如果電源電壓出現故障或電纜斷裂，集成電子元件將斷開控制電磁閥的電源，先導控制閥芯將移至故障安全位置并卸載主閥的先導油腔。由彈簧操作，主閥控制閥芯將移動到偏移位置（約6％P→B / A→T）。

功能（符號E.和W.）

當先導控制閥的控制電磁閥斷電時，其彈簧操作的控制閥芯處于“故障安全”位置。主閥的控制閥芯處于彈簧居中的中心位置。

集成電子裝置（OBE）將的指令值與主級控制閥芯的位置實際值進行比較。在控制偏差的情況下，先導控制閥的控制電磁閥被激活并且其控制閥芯被調節(jié)。

通過先導控制閥上的控制橫截面激活的流量導致主閥的控制閥芯的調節(jié)。主閥的行程/控制橫截面與指令值成比例調節(jié)。

先導控制閥中的先導油供應是內部通過端口P或外部通過端口X.反饋可以通過端口T內部或外部通過端口Y連接到油箱。

關閉釋放（符號E.和W.）

如果電源電壓出現故障或電纜斷裂，集成電子元件將斷開控制電磁閥的電源，先導控制閥芯將移至故障安全位置并卸載主閥的先導油腔。由彈簧操作，主閥控制閥芯將移動到中心位置。

監(jiān)控

數字控制電子設備支持全面的監(jiān)控功能/錯誤檢測，包括：

• 欠壓

• 通信故障

• 模擬傳感器輸入和數字位置測量系統(tǒng)的斷線

• 模擬/數字輸出的短路監(jiān)控

• 監(jiān)控微控制器（看門狗）

• 集成電子設備的溫度

IndraWorks DS PC程序

要實施項目計劃任務并參數化IAC多以太網閥，用戶可以使用IndraWorks DS工程工具：

• 項目計劃

• 參數

• 調試

• 診斷

• 輕松管理PC上的所有數據

• PC操作系統(tǒng)：Windows XP（SP3），Windows 7-10

筆記：

• 符號V和V1-：
  先導式4/3方向控制閥僅在主動控制回路中起作用，并且在停用時沒有鎖定基本位置。因此，在許多應用中需要“外部隔離閥”，并且必須考慮開關/關閉順序。
  當電源電壓被切斷時，驅動器可以在功能方向P→B上短時間加速。

• 符號E.和W。：
  具有正向重疊的先導式4/3方向控制閥在受控或調節(jié)軸上起作用。斷電狀態(tài)下的重疊約為?？刂崎y芯行程的20％。
  在關閉釋放的同時，驅動器可以在功能方向P→B上短時間加速。（有關詳細信息，請參閱操作說明29391-B）

試驗油供應（示意圖）

大小10

大小16

大小25

大小27

尺寸35

版本“XY”

外部先導供油，外部先導油回油

在此版本中，先導油由單獨的控制電路（外部）供電。先導油回油不會直接進入主閥的通道T，而是通過油口Y（外部）單獨導向油箱。

版本“PY”

內部先導供油，外部先導油回油

在此版本中，先導油從主閥的通道P（內部）供應。先導油回油不會直接進入主閥的通道T，而是通過油口Y（外部）單獨導向油箱。在子板中，端口X將被關閉。

版本“PT”

內部試點供油; 內部試點油回收

在此版本中，先導油從主閥的通道P（內部）供應。先導油直接返回主閥的通道T（內部）。在子板中，端口X和Y將被關閉。

版本“XT”

外部先導供油，內部先導油回油

在此版本中，先導油由單獨的控制電路（外部）供電。先導油直接返回主閥的通道T（內部）。在子板中，端口Y將被關閉。

德國REXROTH力士樂4WRLD -4X先導式方向閥訂購代碼：

R901472450 4WRLD 16 Q3-200M-4X / MXY / 24ED6T
R901463130 4WRLD 16 V150L-4X / MXY / 24ND6U
R901464697 4WRLD 16 V250L-4X / MXY / 24ND6T
R901470547 4WRLD 16 W8-200LJ-4X / MXYWL / 24WD6T
R901471403 4WRLD 27 E600LJ-4X / MXT / 24ND6T
R901470548 4WRLD 27 Q3-550P-4X / MXYWL / 24WD6T-998
R901471735 4WRLD 35 E1000LJ-4X / MXT / 24ND6T

東莞市廣聯自動化科技有限公司（）專業(yè)供應進口電磁閥、氣缸、泵、傳感器、繼電器、開關、離合器、過濾器、濾芯、流量計、液位計、編碼器、伺服閥等產品。德國美國有公司，廠家一手貨源，詳請致電。