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Rexroth柱塞泵根據(jù)傾斜元件的不同，有斜盤式和斜軸式兩種。斜盤式是斜盤相對回轉(zhuǎn)的缸體有一傾斜角度，而引起柱塞在泵缸中往復(fù)運(yùn)動。傳動軸軸線和缸體軸線是一致的。這種結(jié)構(gòu)較簡單，轉(zhuǎn)速較高，但工作條件要求高，rexroth柱塞端部與斜盤的接觸部往往是薄弱環(huán)節(jié)。斜軸式的斜盤軸線與傳動軸軸線是一致的。它是由于柱塞缸體相對傳動軸傾斜一角度而使柱塞作往復(fù)運(yùn)動。流量調(diào)節(jié)依靠擺動柱塞缸體的角度來實現(xiàn)，故有的又稱擺缸式。它與斜盤式相比，工作可靠，流量大，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜。
力士樂柱塞泵根據(jù)傾斜元件的不同，有斜盤式和斜軸式兩種。斜盤式是斜盤相對回轉(zhuǎn)的缸體有一傾斜角度，而引起柱塞在泵缸中往復(fù)運(yùn)動。傳動軸軸線和缸體軸線是一致的。這種結(jié)構(gòu)較簡單，轉(zhuǎn)速較高，但工作條件要求高，柱塞端部與斜盤的接觸部往往是薄弱環(huán)節(jié)。斜軸式的斜盤軸線與傳動軸軸線是一致的。它是由于柱塞缸體相對傳動軸傾斜一角度而使柱塞作往復(fù)運(yùn)動。流量調(diào)節(jié)依靠擺動柱塞缸體的角度來實現(xiàn)，故有的又稱擺缸式。它與斜盤式相比，工作可靠，流量大，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜。
軸向柱塞泵與徑向柱塞泵比較，排出壓力高，它一般可在20～50MPa范圍內(nèi)工作，效率也高，徑向尺寸小、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕。但結(jié)構(gòu)較徑向柱塞泵復(fù)雜，加工制造要求高，價格較貴。
Rexroth柱塞泵的優(yōu)點
1. 參數(shù)高：額定壓力高，轉(zhuǎn)速高，力士樂油泵的驅(qū)動功率大 
2. 效率高，容積效率為95%左右，總效率為90%左右 
3. 壽命長 
4. 變量方便，形式多 
5. 單位功率的重量輕 
6. 力士樂柱塞泵主要零件均受壓應(yīng)力，材料強(qiáng)度性能可得以充分利用
力士樂柱塞泵特點：
-用于液壓開式回路的斜盤結(jié)構(gòu)軸向柱塞變量泵
-流量正比于驅(qū)動轉(zhuǎn)速和排量，關(guān)能通過調(diào)節(jié)斜盤傾角實現(xiàn)無級變量
-ISO標(biāo)準(zhǔn)的安裝法蘭
-法蘭轉(zhuǎn)接符合SAE米制
-有兩個殼體泄油孔
-優(yōu)良的吸入性能
-允許連續(xù)運(yùn)行壓力可達(dá)280Bar
-低噪聲
-驅(qū)動軸能承受軸向及徑向負(fù)載
-高的功率/重量比
-廣范圍的多種控制形式
-控制響應(yīng)時間短
-采用通軸結(jié)構(gòu)，可用于多回路系統(tǒng)
力士樂REXROTH柱塞泵*型號
A10VSO18DR/31R-PPA12N00
A10VSO18DFR1/31R-PPA12N00
A10VSO28DR/31R-PPA12N00 R902419542
A10VSO28DFR1/31R-PPA12N00
A10VSO28DFR/31R-PPA12N00
A10VSO45DFR1/31R-PPA12N00
A10VSO45DR/31R-PPA12N00 R910907403 
A10VSO45DFR/31R-PPA12N00
A10VSO71DFR1/31R-PPA12N00
A10VS071DFR/31R-PPA12N00
A10VS071DR/31R-PPA12N00 R910945133 
A10VS0100DR/31R-PPA12N00 R910912007 
A10VS0100DFR1/31R-PPA12N00
A10VS0100DFR/31R-PPA12N00
A10VSO140DFR1/31R-PPB12N00
A10VSO140DR/31R-PPB12N00 R910922983 
A4VSO40DR/30R-PPB13N00
A4VSO71DR/30R-PPB13N00
A10VS0140DR/31R-PPB12N00 
A4VSO180DR/30R-PPB13N00 R910999125 
A10VSO71DRS/32R-VPB22U99
A10VSO18DFR1/31R-PPB12N00
A10VSO18DFR1/32R-VPB12N00
A10VG18HD1/10L-NSC16N003E
A10VSO18DFR1/31R-PPA12N00
A10VSO28DR/31R-PSC12N00
A10VSO28DR/32R-VPB121N00
A10VSO28DFR/31R-PSA12N00
A10VSO28DFR1/32R-VPB12N00
A10VSO28DRF1/31R-PSA12N00
E-A10VSO28DFR1/31R-PPA12N00
A10VSO28DR/31R-PSC12N00
A10V028DR/31R-PSC62K01
A10V028DFR1/31R-PSC62N00
A10VS028DR/31L/PPA12G20
A10V028DFR/31L-PSC12K01
A10VSO45DFR1/32R-VPB12N00
A10VSO45DR/31R-PPA12K25
A10VSO45DFR1/31R-PPA12N00
A10VSO58DFR1/31R-PPA12N00
A10VS045DFR1/31RPPA12NOO
E-A10VSO45DFR1/31R-PPA12N00
A10VS045DFR/31R-PPA12NOO-SO32
A10VS045DR/31R-PPA12N00
A10VS045DR/52R-PC12N00
A10V045DFR1/31R-PSC62K02