德國SICK拉線編碼器安裝指導(dǎo)說明書
　　
　　SICK拉線編碼器應(yīng)用案例：世界的SICK傳感器，如BTF13,DFS60和KH53等編碼器用于控制埃菲爾鐵塔內(nèi)電梯的速度和位置，以實(shí)現(xiàn)轎廂的?？科綄印?br />　　
　　埃菲爾鐵塔（法語：LaTourEiffel）是一座于1889年建成位于法國巴黎戰(zhàn)神廣場(chǎng)上的鏤空結(jié)構(gòu)鐵塔，是巴黎的標(biāo)志之一，被法國人愛稱為“鐵娘子”。建成后的埃菲爾鐵塔高300米，直到1930年它始終是*zui高的建筑。如今，鐵塔上增設(shè)了廣播和電視天線，它的總高已達(dá)320米。站在塔上，整個(gè)巴黎都在腳下。每天都有世界各地的游客慕名前來參觀。埃菲爾鐵塔經(jīng)歷了百年風(fēng)雨，但在經(jīng)過本世紀(jì)80年代初的大修之后風(fēng)采依舊，巍然屹立在塞納河畔。除了四個(gè)腳是用鋼筋水泥之外，全身都用鋼鐵構(gòu)成，塔身總重量7000噸。鐵塔一共分三層，*層高57米，第二層115米，第三層274米。除了第三層平臺(tái)沒有縫隙外，其他部分全是透空的。從塔座到塔頂共有1711級(jí)階梯，若沿階梯而上，差不多要一個(gè)小時(shí)。好在塔內(nèi)已經(jīng)安裝電梯，乘坐電梯，可以輕松抵達(dá)*層和第二層平臺(tái)，故十分方便。雖然在埃菲爾鐵塔興建時(shí)，電梯已是尋常之物，但是沒有一家電梯公司可以讓電梯傾斜著運(yùn)行在鐵塔的塔基支柱內(nèi)。更困難的是，電梯的運(yùn)行軌道并不是沿著一條直線運(yùn)行，而是弧線。一個(gè)多世紀(jì)以來，電梯的運(yùn)行控制一直是埃菲爾鐵塔的一個(gè)難題。直到zui近，采用SICK編碼器方案改造后，這個(gè)難題才得以的解決。
　　
　　在埃菲爾鐵塔東、西兩個(gè)橋架中，整個(gè)電梯的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由蓄能器、活塞、滑輪、小車和轎廂組成。由活塞推動(dòng)小車帶動(dòng)轎廂沿著略帶曲線的橋面上下傾斜著滑行。
　　
　　蓄能器和活塞的運(yùn)動(dòng)和位置分別由一個(gè)BTF13(SSI-10M)和一個(gè)BTF13(SSI-5M)的重載型拉線盒編碼器控制，當(dāng)然，出于安全考慮，同樣的位置還會(huì)各安裝一個(gè)相同的編碼器作為備用。
　　
　　滑輪的位置，則是由一個(gè)配備有抗震性能的金屬碼盤的旋轉(zhuǎn)編碼器DFS60BBEPC10000控制滑輪的轉(zhuǎn)速。同樣的，對(duì)面位置還安裝了一個(gè)相同的旋轉(zhuǎn)編碼器作為備用。
　　
　　兩臺(tái)由瑞士Ganloff公司生產(chǎn)的全新的電梯轎廂將被分別安放在東橋和西橋的橋架中間。每臺(tái)電梯都供2X56位乘客同時(shí)乘坐。然而，由于電梯的運(yùn)行軌跡并不是沿著一條直線運(yùn)行，而是弧線。轎廂傾斜的角度也從底部的76度逐漸變成頂端的54度。這樣以來，便不能使用任何常規(guī)的編碼器來檢測(cè)轎廂的位置。不僅如此，電梯還將長(zhǎng)期暴露在室外嚴(yán)酷的環(huán)境中運(yùn)行，不僅要經(jīng)受盛夏陽光直射的酷暑，還要經(jīng)歷冬季雨雪冰凍的嚴(yán)寒。正因?yàn)槿绱耍７茽栬F塔才會(huì)zui終選用SICK的杰出的KH53直線編碼器。
　　
　　KH53直線編碼器，由閱讀器和感應(yīng)標(biāo)尺組成，閱讀器與感應(yīng)標(biāo)尺之間*沒有任何接觸，安裝間隔25+-10毫米，同時(shí)具有IP67的高防護(hù)等級(jí)，并可以達(dá)到0.1毫米的分辨率和1毫米的檢測(cè)精度。
　　
　　與平時(shí)不同的是，在埃菲爾鐵塔上，KH53的感應(yīng)標(biāo)尺被安裝在轎廂上，而兩臺(tái)KH53的閱讀器，則固定安置在樓層處，用于平層控制。由于電梯的運(yùn)動(dòng)軌跡天然是弧形的，轎廂在每層的水平位置都略微有所偏差。因此水平并列安放了3個(gè)KH53感應(yīng)標(biāo)尺，從而保證了128毫米的水平冗余。
　　
　　來自SICK的整體傳感器解決方案，為埃菲爾鐵塔上的電梯平穩(wěn)的運(yùn)行提供了堅(jiān)實(shí)保障。