西克SICK編碼器/SICK旋轉(zhuǎn)編碼器*
sick施克編碼器ATM60-P4H13X13，sick施克編碼器ATM60-DAH13X13有如下特點(diǎn)： 
分辨率：每圈分辨率8,192,zui大圈數(shù)8,192(SSI接口zui大25位) 
外形尺寸（毫米）：ATM60: 60, ATM90: 93 
接口/ 驅(qū)動(dòng)器：SSI或并口（推挽式）,Profibus, DeviceNet 
電源電壓（伏特）：DC 10...32 
實(shí)心軸 
伺服法蘭：6mm 實(shí)心軸 
面裝法蘭：10mm實(shí)心軸 
zui大運(yùn)行速度：6.000 
工作環(huán)境溫度: - 20°C ... +85 °C 
連接類型：徑向電纜，徑向圓形車削螺紋連接器系統(tǒng) 
防護(hù)等級：IP67 
盲孔型 
軸直徑：6mm, 8mm, 10mm, 12mm, 15 mm, 1/4, 3/8, 1/2 
zui大運(yùn)行速度：3.000轉(zhuǎn)/分鐘 
連接類型：電纜，圓形車削螺紋連接器系統(tǒng) 
防護(hù)等級：IP67

ATM60-DAH13X13  1030019   8,192 x 8,192 
ATM60-CAH13X13  1030026   8,192 x 8,192 
ATM60-PAH13X13  1030015   8,192 x 8,192 
ATM60-AAM12X12  1030012   4,096 x 4,096 
ATM60-AAL12X12  1030011   4,096 x 4,096 
ATM60-AAK12X12  1030010   4,096 x 4,096 
ATM60-AAA12X12  1030009   4,096 x 4,096 
ATM60-D1H13X13  1030018   8,192 x 8,192 
ATM60-C1H13X13  1030025   8,192 x 8,192 
ATM60-P1H13X13  1030014   8,192 x 8,192 
ATM60-A1M12X12  1030008   4,096 x 4,096 
ATM60-A1L12X12  1030007   4,096 x 4,096 
ATM60-A1K12X12  1030006   4,096 x 4,096 
ATM60-A1A12X12  1030005   4,096 x 4,096 
ATM60-D4H13X13  1030017   8,192 x 8,192 
ATM60-C4H13X13  1030024   8,192 x 8,192 
ATM60-P4H13X13  1030013   8,192 x 8,192 
ATM60-A4M12X12  1030004   4,096 x 4,096 
ATM60-A4L12X12  1030003   4,096 x 4,096 
ATM60-A4K12X12  1030002   4,096 x 4,096 
ATM60-A4A12X12  1030001   4,096 x 4,096 
西克SICK編碼器常見故障
1、西克SICK編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、西克SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 zui高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。
3、西克SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4、西克SICK式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5、西克SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、西克SICK編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警，請?zhí)貏e注意。