配線長(zhǎng)度

標(biāo)配漂浮線纜350m（可定制2050m漂浮線纜）；

驅(qū)動(dòng)強(qiáng)勁

爬行器為雙螺旋式推進(jìn)器，順?biāo)h(huán)境速度可達(dá)0.5m/s，逆水環(huán)境速度可達(dá)0.2m/s；

全系通用

與X5H系列管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人通用電纜盤、鏡頭；

功能擴(kuò)展

搭載聲納探頭：可在CCTV檢測(cè)過(guò)程中同步獲取水下部分管道內(nèi)部?jī)?nèi)壁輪廓和沉積狀況，實(shí)現(xiàn)水上CCTV檢測(cè)、水下聲納同步檢測(cè)；

搭載定位探棒：可配合管線探測(cè)儀對(duì)當(dāng)前管道缺陷位置進(jìn)行精準(zhǔn)定位；

搭載二維激光：可在CCTV檢測(cè)過(guò)程中同步獲取水面上方管道內(nèi)壁輪廓，并結(jié)合聲納創(chuàng)建管道模型。

搭載IMU單元（陀螺儀）：可對(duì)全地形管道機(jī)器人進(jìn)行精準(zhǔn)定位，并結(jié)合二維激光、聲納等數(shù)據(jù)來(lái)確定排口的坐標(biāo)；