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武漢中儀物聯(lián)技術(shù)股份有限公司
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X5-HR4全地形智能管道機(jī)器人

參  考  價(jià):280000
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 型號(hào)

  • 品牌

    其他品牌

  • 廠商性質(zhì)

    生產(chǎn)商

  • 所在地

    武漢市

規(guī)格

1 280000元 20米可售

更新時(shí)間:2023-08-09 19:50:45瀏覽次數(shù):2107次

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X5-HR4全地形智能管道機(jī)器人搭載聲納探頭:可在CCTV檢測(cè)過程中同步獲取水下部分管道內(nèi)部?jī)?nèi)壁輪廓和沉積狀況,實(shí)現(xiàn)水上CCTV檢測(cè)、水下聲納同步檢測(cè)。

X5-HR4全地形智能管道機(jī)器人由螺旋式推進(jìn)爬行器、電纜盤和控制終端三部分組成,最小適用于 DN600mm 淤積及較高水位等常規(guī) CCTV 檢測(cè)機(jī)器人無法作業(yè)的環(huán)境。設(shè)備配置 360°高清攝像頭,各方位呈現(xiàn)管道內(nèi)部情況,可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測(cè)。

X5-HR4全地形智能管道機(jī)器人技能指標(biāo):

配線長(zhǎng)度

標(biāo)配漂浮線纜350m(可定制2050m漂浮線纜);

驅(qū)動(dòng)強(qiáng)勁

爬行器為雙螺旋式推進(jìn)器,順?biāo)h(huán)境速度可達(dá)0.5m/s,逆水環(huán)境速度可達(dá)0.2m/s;

全系通用

與X5H系列管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人通用電纜盤、鏡頭;

功能擴(kuò)展

搭載聲納探頭:可在CCTV檢測(cè)過程中同步獲取水下部分管道內(nèi)部?jī)?nèi)壁輪廓和沉積狀況,實(shí)現(xiàn)水上CCTV檢測(cè)、水下聲納同步檢測(cè);

搭載定位探棒:可配合管線探測(cè)儀對(duì)當(dāng)前管道缺陷位置進(jìn)行精準(zhǔn)定位;

搭載二維激光:可在CCTV檢測(cè)過程中同步獲取水面上方管道內(nèi)壁輪廓,并結(jié)合聲納創(chuàng)建管道模型。

搭載IMU單元(陀螺儀):可對(duì)全地形管道機(jī)器人進(jìn)行精準(zhǔn)定位,并結(jié)合二維激光、聲納等數(shù)據(jù)來確定排口的坐標(biāo);

部分技術(shù)參數(shù):

 

 

 

※電纜盤HCAB-A

電動(dòng)

 

 

 

 

1

臺(tái)

1、配線長(zhǎng)度:標(biāo)配漂浮線纜長(zhǎng)度350(可定制2050m漂浮線纜);

2、線纜參數(shù):線纜內(nèi)部為 2 芯直徑 7mm 芯線,300 公斤凱夫拉抗拉絲,進(jìn)口聚氨酯護(hù)套,防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。

3、人工調(diào)速放線匹配滾筒速度。

4、自動(dòng)排線:收放線過程中,確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布;

5、計(jì)數(shù):采用高精度編碼器,計(jì)數(shù)分辨率為 1mm;

6、接口:無線接口、網(wǎng)口;

7、兼容 X5-H 系列電纜盤配套使用;

8、防護(hù):IP63,防灰塵,防水

 

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