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分揀機器人 KUKA KR 10/6

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更新時間：2022-10-17 13:18:19瀏覽次數(shù)：243次

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產(chǎn)品簡介

產(chǎn)品特點：KR10R1100sixx負載能力達10kg，作用半徑長達約1101mm

詳細介紹

KUKA KR 10 R1100/10 R900/6 R900/6 R700 sixx 分揀機器人

產(chǎn)品特點：KR 10 R1100 sixx負載能力達10kg，作用半徑長達約1101mm。KR AGILUS專為的作業(yè)速度設(shè)計。

工作描述：負荷:10/10/6/6kg；作用范圍:1101/901/901/706mm；軸數(shù)：6；重復(fù)精確度：±0.03mm；重量：54/52/52/50kg；安裝位置：地面、天花板；控制系統(tǒng)：KR C4 compact；防護等級：IP 54。

適用此應(yīng)用領(lǐng)域：搬運與裝卸、包裝及揀選、其它操作、金屬壓鑄鑄造設(shè)備、其它涂層、安裝、固定、塑料加工設(shè)備、置入，裝夾、其它種類的安裝、拆卸、鍛造設(shè)備、成型加工機床、金屬切削機床、操作其他機床、裝貨盤。經(jīng)庫卡公司咨詢后：維修方面的應(yīng)用。

產(chǎn)品參數(shù)：

型號		KR 10 R1100 sixx		KR 10 R900 sixx	KR 6 R900 sixx	KR 6 R700 sixx
負載能力1)		10kg			6kg
臂的附加負載		-
作用范圍2）^{、z-軸行程}		1101mm	901mm			706mm
軸數(shù)		6
位置重復(fù)精度		<±0.03mm
重量(機器人)約為		54kg	52kg			50kg
安裝位置		Floor、ceiling
設(shè)計型		符合FDA衛(wèi)生標準的機型，潔凈室版，防水濺版
軸參數(shù)		-
類別	A1	±170°
	A2	‘+45°/-190°
	A3	‘+156°/-120°
	A4	±185°
	A5	±120°
	A6	±350°
	A7	-