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串聯(lián)分揀機(jī)器人DELTA 安川 MPP3

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產(chǎn)品簡介

產(chǎn)品描述：安川電機(jī)分揀機(jī)器人MPP3H具6軸垂直多關(guān)節(jié)，負(fù)載：3Kg，動(dòng)態(tài)范圍：1300mm，控制柜：FS100，用途：搬運(yùn)、取件/包裝

詳細(xì)介紹

安川 MPP3H/3S 分揀機(jī)器人

產(chǎn)品描述：
安川電機(jī)分揀機(jī)器人MPP3H具6軸垂直多關(guān)節(jié)，負(fù)載：3Kg，動(dòng)態(tài)范圍：1300mm，控制柜：FS100，用途：搬運(yùn)、取件/包裝。小型、輕量、節(jié)省空間，全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易，小型控制柜，省空間，適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業(yè)用機(jī)器人。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
安川電機(jī)分揀機(jī)器人MPP3H是標(biāo)準(zhǔn)保護(hù)等級(jí)防水、防塵、IP 67的耐蝕性，有酸、堿藥物引發(fā)的殺菌清洗。采用空心車身結(jié)構(gòu)。管的布線，配管作業(yè)的簡易化，實(shí)現(xiàn)維護(hù)性的提高。球窩接合部的潤滑脂回帖化，潤滑脂的落下本身排除搬送物的污染對(duì)策也被圖謀。展望功能，高速輸送機(jī)同步和生產(chǎn)管理等功能，功能也很充實(shí)。

產(chǎn)品參數(shù)：

機(jī)器人型號(hào)		MPP3H	MPP3S
適用控制柜		FS100*4
設(shè)置		C
自由度		4
可搬質(zhì)量		3kg
垂直伸長度		300mm
水平伸長度		φ 1300mm	φ 800mm
重復(fù)定位精度*2		±0.1mm
動(dòng)作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-	-
	L軸（下臂）	-	-
	E軸（肘）	-	-
	U軸（上臂）
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-	-
	B軸（手腕擺動(dòng)）	-	-
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-360° ~ +360°
速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	循環(huán)時(shí)間 (25-305-25) 1kg：230cpm^*6 3kg：150cpm
	L軸（下臂）
	E軸（肘）
	U軸（上臂）
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
	B軸（手腕擺動(dòng)）
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-
	B軸（手腕擺動(dòng)）	-
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	^-
	B軸（手腕擺動(dòng)）	-
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	*7	*8
本體質(zhì)量		115kg	95kg
電源容量*3		1.5kVA